什么是 PWM，为什么有用？

    考虑这样的波形：

    脉宽调制50

    它是0v和12v之间的电压切换。很明显，由于电压处于 12v 的时间与它处于 0v 的时间一样长，因此连接到其输出的“合适的设备”将看到平均电压并认为它被馈送 6v - 恰好是 12v 的一半。

    因此，通过改变正脉冲的宽度 - 我们可以改变“平均”电压。

    同样，如果开关将电压保持在 12 的时间是 0v 的 3 倍，则平均值将为 12v 的 3/4 - 或 9v，如下所示。

    脉宽调制75

    如果 12v 的输出脉冲仅持续总时间的 25%，则平均值为 12v 的 25% - 或 3v。

    脉宽调制25

    通过改变 - 或“调制” - 输出为 12v 的时间（即正脉冲的宽度），我们可以改变平均电压。所以我们正在做“脉冲宽度调制”。

    我之前说过，输出必须提供给“合适的设备”。收音机将无法正常工作：收音机将看到 12v，然后是 0v，并且可能无法正常工作。然而，电机等设备会响应平均值，因此 PWM 很适合电机控制。

    脉冲宽度调制器

    那么，我们如何生成 PWM 波形呢？其实很简单， TEC 网站上有可用的电路。首先，您生成一个三角波形，如下图所示。您可以将其与直流电压进行比较，您可以调整直流电压以控制所需的开启时间与关闭时间的比率。当三角形高于“需求”电压时，输出变高。当三角形低于需求电压时，输出变低。

    三角

    当需求在中间 (A) 加速时，您将获得 50:50 的输出，如黑色。一半时间输出高，一半时间输出低。

    幸运的是，有一种称为比较器的 IC（集成电路）：它们通常在一个封装中包含 4 个部分。一个可以用作振荡器来产生三角波，另一个可以用来做比较，所以一个完整的振荡器和调制器可以用一半的 IC 和可能的 7 个其他位来完成。

    三角波的上升和下降斜率大致相等，是常用的波形之一，但您也可以使用锯齿波（电压快速下降并缓慢漂洗）。您可以使用其他波形，并且的线性度（上升和下降有多好）不太重要。