浅谈T920PLC在干灰散装机设备上的应用

　　前言

　　现在对于化工行业污染的问题越来越重视了，特别是大气污染严重，因此好多化工厂开始投入资金进行添加设备或进行设备升级以达到环保要求。也要使设备达到高效率的运行，跟鉴于以上及各方面综合意见我们决定对于除灰系统的干灰散装机的控制系统进行升级，把原来的继电-接触器控制改成由北京腾控的T920PLC来控制。

　　干灰散装机是从库内将干灰自动输送到干灰散装车船的设备。库底干灰散装设备主要由手动棒阀，电动扇形阀，卷扬装置，伸缩卸料装置、收尘软管，电容式限位开关，电控系统等部分组成。用户也可选用库侧熟料散装设备。

　　1.系统描述

　　干灰散装机的老控制系统采用的是继电-接触器控制，有着接线复杂、故障点多、修改控制工艺麻烦等等问题，特别是把它集成到除灰系统控制的话很麻烦，需要敷设大量的电缆及桥架，而且现场环境恶劣、施工难度非常大。而北京腾控的T920PLC就很适合此场合的应用。PLC，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的部分。

　　T920PLC的技术参数：

　　T-920可编程逻辑控制器是腾控T-900系列PLC其中一款产品，使用频率72MHz的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，1M用户程序存储区和100K用户数据存储区。编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网程序，另有2路RS232/485接口。T-920集成18路DI、12路DO、2路AI、2路高速脉冲计数、24VDC VOUT于一体。

　　1.1物理特性

　　尺　　寸：169x134x63mm

　　重　　量：0.5Kg

　　安　　装：标准导轨安装或两个螺栓固定

　　工作温度：-40oC至85 oC

　　1.2电源特性

　　输入电源

　　额定电压：220VAC

　　允许范围：90VAC至250VAC

　　额定电流：40mA/220VAC（DO，24VOUT均满载时）

　　20mA/220VAC（DO均满载， 24VOUT空载时）

　　14mA/220VAC（DO，24VOUT均空载时）

　　输出内阻：约20欧

　　接线端子：VOUT（24V+、24V-）

　　1.3通信系统

　　以太网 1路

　　RJ45接口 10M/100M，程序口。MODBUS/TCP启动时8位DIP开关=0（全ON），按固定IP设置192.168.1.99，否则按保持寄存器内的IP配置。

　　RS232 1路

　　COM0专用线，上电打印启动信息，启动后为MODBUS/RTU Slave，固定波特率38400,1,8,N,地址为1,内部调试使用

　　通讯指示灯 6个

　　RUN 运行灯（闪）、COM1 COM2 串口通讯指示（通讯时闪）、LINK 以太网连接指示、DATA 以太网通讯指示

　　1.4存储器特性

　　用户程序存储器　　　1M BYTE

　　用户数据存储器　　　100K BYTE

　　后备电池数据存储区　1K BYTE

　　数据后备时间　　　　1年

　　1.5常规特性

　　CPU频率　　　　　48M 72M

　　指令循环时间 4ms

　　整型、位指令　　 1至4us

　　浮点加减乘除　　 约40us

　　1ms定时器总数　　不限

　　时钟 内部时钟　　后备电池

　　1.6 I/O特性

　　类型 　　　　　　　点数 　　说明

　　本机数字量输入 　　　18 　　光耦隔离输入，其中2路与脉冲计数共用硬件

　　本机数字量输出 　　　12 　　继电器输出

　　I/O状态指示灯 　　　44个　　部分未用

　　1.7高速脉冲计数

　　输入电压大小影响计数频率，与额定电压的差越高，计数频率越小。

　　输入方式：光耦隔离（双向导通光耦）

　　功能配置：单相高速计数 两相编码器

　　输入点数：2 1

　　输入端子：DI（I2.0～I2.1，3M）

　　1.8数字量输入参数

　　数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC。

　　输入方式：光耦隔离（双向导通光耦）

　　功能配置：组 第二组 第三组

　　输入点数：16 2（2路高速计数可配置为DI）

　　输入电阻：约20KΩ 约4KΩ

　　工作电流：约1.1mA（24VDC） 约2.5mA（12VDC）

　　1.9数字量输出参数

　　输出方式：继电器

　　响应时间：≤20ms

　　机械寿命：额定200万次

　　2系统构成

　　采用T920PLC后，接线方便，修改控制工艺方便，特别是纳入集控系统通过以太网通讯实现的。和原来用桥架走电缆的方式相比的话，成本低廉，施工方便，数据传输更加实时可靠了。

　　3结束语

　　T920 型PLC在干灰散装机设备上的应用中，该台设备已成功投运了，至今无一故障。T920 型PLC高性能价格比赢得客户的好评，将为其它设备控制集成商提供一个理想的选择。