简述正弦电气EM330A现场调试报告

 

　　1、项目背景

　　深圳某起重机械设备有限公司是广东省技术监督局备案企业，主要致力于各种起重机设备的设计、研发、制造、销售安装，深圳起重机维修及非标起重机的制作；承接各种国内外电动单梁起重机，双梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂式起重机、旋壁式、龙门式起重机，电动葫芦，手搬、手拉葫芦，各种吊索具，吊钩吊具，永磁起重器，滑车及配件；办理深圳起重机、深圳单梁起重机、深圳双梁起重机、深圳桥式起重机、深圳门式起重机等各种起重机的安装、验收、年审、维保、取证等业务。公司理念：为用户设计安全、适用的产品，提供效的服务及理想的品牌 。

　　1.1 项目名称：龙门起重机

　　1.2 设备情况：

　　设备型号：MH型龙门式起重机，

　　额定载重量：50 T

　　跨度：30M

　　额定功率：7.5KW,说明7.5KW×4,4台电机并联驱动

　　额定电流：60A,说明15.0A×4,单电机额定电流为 15.0A

　　额定转速：1395

　　额定频率：50Hz

　　额定电压：380V

　　减速箱型号：

　　采用涡轮蜗杆形式传动，传动比 1:16

　　控制系统：

　　正弦变频器：EM330A-45

　　正弦制动单元：BR100-045-3A

　　制动电阻：品牌不详，电阻：10 欧姆、功率 24 KW

　　1.3现场照片

　　2、系统原理分析

　　2.1 机械系统

　　龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定系统，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大，为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。

　　2.2 电气系统

　　电气控制系统，主要由变频器、传动电动机、减速机、制动单元、制动电阻箱、操作手柄、变压器等设备组成，实现对龙门起重机大车机构的起、停控制、左右行走及各种保护的控制，从而来实现龙门起重机的高效、安全、稳定运行。

　　变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。

　　此次使用深圳市正弦电气有限公司的起重行业专用变频器，实现对龙门起重机的大车控制。在整个龙门起重机大车机构的电气控制系统中，变频调速器是为关键的控制设备，变频器质量与性能的好坏，将直接影响到龙门起重机大车机构的正常使用，因此深圳正弦电气有限公司针对龙门起重机的工作特点及使用要求，专门开发了适合于此种工况的EM330A系列起重机专用变频器，能够提供完备的抱闸开闸逻辑控制、高低速切换控制、多电机并联矢量控制、可调节的制动电压控制、高频弱磁运行控制等功能，从而达到对于龙门起重机的完美控制。

　　3.测试项目

　　3.1、开环矢量控制调节

　　1）开环运行调节

　　（1）、将速度控制模式设置为无 PG 矢量控制；

　　（2）、分别低速（8HZ）、中速（20HZ）运行被控电机；

　　（3）、观察不同速度下，运行电机的平稳性（键盘显示频率的波动范围小）

　　结论：

　　（1）、龙门起重机左、右行走运行正常；

　　（2）、低速（8HZ）左行电流为 55A 左右； 下行电流为 54A 左右；

　　（3）、低速（20HZ） 左行电流为 48A 左右； 右行电流为 46A 左右；

　　（4）、大车机构停车时系统处于发电状态，母线冲到 680V 开始制动，母线电压平稳；