众所周知，食品药品的生产和管理关系到人类的生命健康，如果因为食品、药品的质量问题而对人的生命构成威胁，这将是一个巨大的灾难。因此，各药品生产厂家，尤其是世界医药生产企业均对药品的整个生产过程甚至后段包装环节给与了足够的重视。（如下图1）
图 1 食品药品的生产安全让人堪忧
美国邦纳工程国际有限公司（以下简称邦纳）在范围内与许多世界医药生产企业和食品包装供应商都有着良好的合作。无论是针对药品的泡罩包装、液体食品的灌装，或是后段的压盖、贴标、喷码环节，以及的装盒检测环节，邦纳公司均可以提供完整的解决方案。
制药行业中药品终都需要进行盒装，每一个包装盒内都必须附带有该药品的说明书。视觉检测方案主要包含两个方面：硬件—相机、控制器、光源及支架；软件—控制系统、图形用户界面（GUI）和图像分析算法。（如下图2）
图 2 iVuP5机器相机
图像传感器是一种能感受光学图像信息并转换成可用输出信号的传感器。从产品的技术发展趋势看，无论是ＣＣＤ还是ＣＭＯＳ，其体积小型化及高像素化仍是业界积极研发的目标。因为像素大则图像产品的分辨率越高，清晰度越好，体积越小，其应用面更广泛。（如下图3）
图 3 P5 iVu图像传感器
在包装线的上方安装iVu图像传感器来确保每个包装盒内都附带有说明书，通过设定Match工具来进行检测，Match工具可以360度范围对被测物进行查找，因此药盒内的说明书的摆放可以是任意角度的，但表面必须朝上。当检测到药盒内没有说明书时，传感器会给生产线发出FAIL信号，从而将该药盒剔除。（如下图4）
图 4 检测药盒内是否装有说明书
以下，是邦纳公司近期推出的P5 iVu图像传感器在包装盒内物体检测上的一个应用实例。
针对在食品包装检测中，邦纳的iVu图象传感器同样能灵活自如的应用在包装盒生产线上。可以用于检测，包装过程中的物件状态。某国际的奶粉生产企业，就采用了邦纳iVu产品，用以检测检测在奶粉盒小勺有无、封口有无为例，在检测过程中，iVuP5视觉传感器的画面上可以清晰地标识出奶粉盒是否是正确的奶粉盒、盒内是否正确装入了小勺，以及奶粉盒是否进行了正确的封口，从而帮助企业判断包装产品是否合格。（由下图5、图6、图7、图8一一说明）
图 5 OK状态-包装盒内有小勺
图 6 OK状态-包装盒内有小勺
图 7 OK状态-包装盒内有小勺
图 8 NG状态-包装盒内没有小勺
图 9 NG状态-包装盒内没有封口
从图5到图7iVuP5机器视觉画面上可以检测出，该奶粉盒是正确的奶粉盒，而图8显示iVuP5机器相机检测出没有装有小勺，图9则显示出iVuP5机器相机检测出该奶粉盒没有正确的封口。
这就是在食品和药品生产中典型包装盒内物品检测应用实例，传统的视觉相机体型较大，更改环境操作时需要电脑进行设定。针对中国的视觉相机市场需求，邦纳开发了全新的操作方便，不需要PC 进行设定的传感器-P5iVu。其精小的体型、强大的功能、独特的外观尤其适 用于普通光电传感器不能解决问题的场合。邦纳为全世界食品及药品制造企业提供所有这些视觉检测成功的解决方案和技术支持。有了iVuP5传感器，消费者买食品也会放心。
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