1 引 言
DSP(digital signal processor)是一种独特的微处理器,是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号,转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化,并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性,而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序,远远超过通用微处理器,是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度,是值得称道的两大特色。
DSP以其强大的数据处理能力在高速数字信号处理方面得到广泛的应用。TMS320VC5402(以下简称C5402)是TI公司TMS320C54x系列DSP的代表产品,它以其极高的性价比而成为目前应用为广泛的DSP芯片之一。 本文介绍了TMS320VC5402 DSP的存储器直接存储控制DMA的特点,给出了一种适用的DMA结合多通道缓冲串行口McBSP组成的数据采集系统的设计方案,该设计具有设计灵活、硬件简单、CPU执行效率高的特点。
2 C5402 DMA的特点
C5402存储器直接存储控制DMA能在不占用CPU资源的情况下,实现DSP存储器间数据的自由传送。C5402有6个可独立编程的DMA通道,每个DMA通道受各自的5个16位寄存器控制:源地址寄存器DMSRC、目的地址寄存器DMDST、单元计数寄存器DMCTR、同步事件和帧计数寄存器DMSFC、发送模式控制寄存器DMMCR。
⑴ 源地址寄存器DMSRC规定DMA要传送源数据的首地址。这些地址可以指向DSP内部存储器、外部存储器、片内外设和一些特殊的外部装置。
⑵ 目的地址寄存器DMDST规定DMA要传送数据目的地址的首地址。这些目的地址可以是DSP内部存储器、外部存储器、片内外设和一些特殊的外部装置。
⑶ 单元计数寄存器DMCTR规定DMA传送数据的个数为DMCTR寄存器的值加1个。
⑷ 同步事件和帧计数寄存器DMSFC规定DMA传送数据的同步事件类型和传送一块数据所含帧信号的个数: DBLW位设置DMA工作在单字模式(=0b)或双字模式(=1b)。 Frame Count位设置每块数据所含帧信号的个数。 DSYN位设置选择如下方式作为DMA同步事件:
⑸ 传输模式控制寄存器DMMCR规定了DMA通道的传输模式: AUTOINIT位是DMA自动初始化设置位,可设置成自动初始化使能(=1b)和自动初始化不使能(=0b)。当DMA工作在自动初始化模式时,CPU在一个DMA事件完成后自动装载下一个DMA初始化设置并继续进行数据传送。
CTMOD位设置发送计数模式控制,DMA可工作在多帧模式(=0b)和自动缓冲ABU模式(=1b)。 SIND位和DIND位用来设置源地址和目的地址的自动调整方式,可选择如下方式:不调整(=000b)、访问后自动加1(=001b)、访问后自动减1(=010b)、访问后按照单元地址索引寄存器DMIDX0和帧地址索引寄存器DMFRI0的设置进行调整(=101b)、访问后按照单元地址索引寄存器DMIDX1和帧地址索引寄存器DMFRI1的设置进行调整(=110b)、保留(=111b)。 DMS位和DMD位用来选择源数据和目的数据所存的空间,可选择成程序空间(=00b)、数据空间(=01b)、I/O空间(=10b)或保留(11b)。
另外,DMA的6个通道还受通道优先级和使能控制寄存器DMPREC控制。在这个寄存器中相应的DPRC位置1选择相应的通道为高优先级,相应的DE位置1选通相应的通道为使能通道并开始工作。
3 接口设计
在这个系统中,使用的A/D数据转换芯片是语音信号编码解码芯片TLC320AD50。它是TI公司生产的一个16位、音频范围、内含抗混叠滤波器和重构滤波器的串行模拟接口芯片。它完成语音信号的数字化采样,并将转换完的数据传给DSP进行后续处理。
C5402提供两个高速、全双工、多通道缓冲串行口McBSP。它依靠三个信号实现发送数据和接收数据:数据线D(R/X)、帧同步线FS(R/X)和移位时钟线CLK(R/X)。DX和DR引脚完成与外部设备进行通信时数据的发送和接收,由CLKX、CLKR、FSX、FSR实现时钟和帧同步的控制。
设置DMA1通道与McBSP1通道结合来读取TLC320AD50转换完的数据。选择McBSP1通道的接收寄存器DRR11(41h)为DMA传送数据的首地址,并选择源地址工作在访问后不调整方式,选择DMA通道同步事件McBSP1接收事件为DMA同步事件,来实现DMA和McBSP的结合。DMA在传送外部来的数据时不会影响CPU的正常运行,当DMA采集完一组规定个数的数据后产生一个DMA中断事件中断CPU,来通知CPU对其进行相应的处理,此时DMA可以按照设定继续采集下一组数据,实现了数据采集与CPU处理的并行操作。图1为系统硬件接口设计。
4 软件设计
本系统软件由C5402初始化程序、McBSP1初始化程序、TLC320AD50初始化程序、DMA1通道初始化程序和数据处理程序构成。图2为本系统软件流程图。 C5402初始化程序完成DSP堆栈、CPU时钟和运行状态的设置。
McBSP1初始化程序设置McBSP1的工作状态:运行在时钟自由运行状态下,接收/发送帧同步信号和移位时钟信号都由外界驱动,每帧一字,每字16位,接收数据和发送数据都无延时。
TLC320AD50初始化程序完成TLC320AD50相关寄存器的设置:选择INP/INM为模拟信号输入端,15+1位ADC和15+1位DAC模式,工作在主机模式,不带从机,采样频率为10.67KHz,模拟信号输入和输出放大增益均为0dB。 DMA1通道初始化程序初始化DMA1,具体程序如下:
5 结语
本文提出的DMA结合多通道缓冲串行口McBSP组成数据采集系统的实现方法,大大减少CPU的工作量,简化软件设计,有效地利用DSP的硬件资源,提高信号采集系统的执行效率,已经在本校信号处理实验室的DSP系统中得到很好的应用。
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