解析基于DSP TMS320F206的仿真调试

　　数字化已成为电子、通信和信息技术的发展趋势与潮流。在这种趋势与潮流的推动下，数字信号处理的理论与实现手段获得了快速的发展，已成为当代发展快的学科之一。而DSP芯片作为数字信号处理，尤其是实时数字信号处理的主要方法和手段，自20世纪70年代末、80年代初诞生以来，无论在性能上还是在价格上，都取得了突破性的迅猛发展。越来越高的性能价格比、日渐完善的开发方式使DSP的应用范围越来越大，已经广泛地应用于通信、机器人、控制、精密机械、语音和图像处理等领域。可以毫不夸张地说，以DSP芯片为基础的数字信号处理技术已成为当代电子、通信和信息处理技术不可或缺的重要手段。

　　TMS320F206（以下简称F206）是是TI公司C2XX系列产品中非常具有代表性的一种，它含有丰富的片内外设和片内存储器；尤其是片内含有可作为程序存储器的32K闪速存储器（Flash Ram）。用户可通过TMS320F206自带的符合IEEE标准1149.1的JTAG接口将可执行程序代码直接烧录到芯片仙部，并可通过该接口程序进行仿真与测试。基于JTAG的结构，极大地方便了用户的系统设计与程序调试，从而使TMS320F206获得了广泛的用。F206的主要特点如表1所示。

　　F206的仿真调试

　　◆ F206仿真调试的特点

　　F206的仿真调试器没有采用传统的插入仿真的方法，而是通过仿真器与DSP芯片上的几个仿真引脚间通信实现，F206具有符合IEEE1149.1标准的JTAG逻辑扫描电路，扫描仿真不仅克服了因仿真电缆过长而引起的信号失真，而且克服了传统单片机“插入式”仿真方式脱机运行时就出错的缺点。利用闻亭公司生产的EPP_XDS510仿真器进行系统的在线仿真调试，其一端与计算机的并口相连，另一端通过一双列14脚的仿真插头与F206通信。

　　◆ 问题的提出

　　如果所要进行仿真的硬件装置没有外部存储器，此种情况下如何实现仿真呢？若将程序完全定位至8000H开始的片上SARAM内，则与F206中断向量表应该定位至0000H相矛盾，从而中断进一步程序将不可能正确运行；若将程序完全定位至0000H开始的FLASH内，虽保证了中断进一步程序可以正确运行，但是由于在FLASH内无法设置断点，所以此种情况下不能顺利进行仿真调试；若将中断向量表定位至0000H的FLASH内，将程序的其他部分定位至8000H内，可以保证中断进一步程序的正确执行，也可以在SARAM内设置断点，似乎是一种可行的方法，但是程序每改动一点，也就意味着中断向量表也要做相应的修改，即要再次将中断向量表烧写到FLASH内，不仅麻烦而且对FLASH也有损伤。

　　◆ 问题的解决

　　针对以上种种方案存在的弊端，笔者提出了一种行之有效的解决办法，那就是将中断向量表和程序都定位至8000H开始的SARAM内，而在0000H烧写进一定的跳转语句，这样既保证了中断的正确执行，程序断点的调试，同时对FLASH也只要进行烧写即可。

　　首先完成跳转语句的烧写。F206的FLASH烧写必须具备如下几个前提：FLASH烧写工作只能在WIN98操作系统下完成，在WIN2000操作系统下将会显示窗口初始化失败，被强行关闭；时钟频率必须为20MHz。

　　相应的CMD文件为：

　　MEMORY

　　{ PAGE 0: VECB :org= 0000h,length=40h

　　……

　　PAGE 1:

　　……

　　}

　　SECTIONS

　　{ vectorb : {} > VECB PAGE 0

　　……

　　}

　　相应的vectorb的程序为如下。

　　*File: vectorb.h *

　　*File defines Interrupt vector labels *

　　.global _c_int0

　　.global _c_int1

　　.global _c_int2

　　.global _c_int3

　　.sect "vectorb"

　　b 8000h ;硬件复位c_int0

　　b 8002h ;外部中断1 /INT1

　　b 8004h ;外部中断2 INT2/INT3

　　b 8006h ;定时器中断

　　nop

　　nop

　　b 8000h

　　b 8000h ;保留

　　b 8000h ;保留

　　b 8000h ;保留

　　nop

　　nop

　　b 8000h

　　b 8000h

　　b 8000h

　　b 8000h

　　假设烧写程序在E:\LOADEPP\目录下，则将上述工程编译并建立形成的TZ.OUT文件也复制到同样的E:\LOADEPP\目录下，然后执行如下烧写语句。

　　E:\LOADEPP\>PRG2XXPP -P 280 -M 0X0006 -S 0X4007 -W 6 -E SRC\C2XX_SPX.OUT TZ.OUT即可。

　　在跳转语句的烧写完成后，即可将中断向量表和程序都定位至8000H开始的SARAM内，这样在SARAM内既可很方便设置断点，同时已经烧写进FLASH的跳转语句又能保证中断的正确执行，且每次对程序修改后无需再次对FLASH烧写，只要重新生成。OUT文件，然后执行CCS的FILE菜单下的LOAD PROGRAM即可。

　　相应的CMD文件如下。

　　MEMORY

　　{ PAGE 0:

　　VEC :org=8000h,length=40h

　　PROG :org=8050h,length=0600h

　　PAGE 1:

　　RAM_B2 :org=60h,length=20h

　　RAM_B0 :org=0200h,length=0100h

　　RAM_B1 :org=0300h,length=0100h

　　DATAS :org=11ffh,length=0600h

　　}

　　SECTIONS

　　{ .data : {} > RAM_B0 PAGE 1

　　.stack: {}> DATAS PAGE 1

　　.bss : {}>DATAS PAGE 1

　　/******************************************/

　　vectors : {} > VEC PAGE 0

　　.text : load > PROG, PAGE 0

　　.mirro : {} > PROG PAGE 0

　　.cinit : {} > PROG PAGE 0

　　}

　　相应的vectors中断向量表的程序如下。

　　* File: vector.h *

　　* File defines Interrupt vector labels *

　　.global _c_int0

　　.global _c_int1

　　.global _c_int2

　　.global _c_int3

　　.sect "vectors"

　　b _c_int0 ;硬件复位c_int0

　　b _c_int1 ;外部中断1 /INT1

　　b _c_int2 ;外部中断2 INT2/INT3

　　b _c_int3 ;定时器中断

　　nop

　　nop

　　b _c_int0

　　b _c_int0 ;保留

　　b _c_int0 ;保留

　　b _c_int0 ;保留

　　nop

　　nop

　　b _c_int0

　　b _c_int0

　　b _c_int0

　　b _c_int0

　　结语

　　针对具有片内FLASH的DSP芯片TMS320F206，在没有片外RAM的情况下如何方便有效的进行仿真调试，本文提出了一种行之有效的解决办法，以期对各位致力于DSP研究开发的同仁有所帮助。