通用定时器1(或通用定时器3)开始后,比较寄存器在执行每个PWM周期过程中可重新写入新的比较值,从而调整控制功率器件的导通和关闭的PWM输出的占空比。由于比较寄存器带有映射寄存器,所以在一个周期内的任何时候都可以将新的比较值写入到比较寄存器。同样,可以随时向周期寄存器写入新的值,从而改变PWM的周期或强制改变PWM的输出方式。
非对称PWM信号产生波形如图所示。为产生非对称的PWM信号,通用定时器要设置为连续递增计数模式,周期寄存器装入所需的PWM载波周期的值,COMCON=寄存器使能比较操作,并将相应的输出引脚设置成PWM输出。如果需要设置死区,可通过软件将所需的死区时间值写入到寄存器DBTCON=(11:8)的DBT(3:0)位。做为4位死区定时器的周期,所有的PWM输出通道使用一个死区值。
图 非对称PWM信号产生波形
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