对称PWM信号的产生

　　对称PWM信号关于PWM周期中心对称，相对非对称PWM信号的优势在于，1个周期内在每个PWM周期的开始和结束处有2个无效的区段。当使用正弦调整时，PWM产生的交流电机（如感应电机、直流电机）的电流对称PWM信号比非对称的PWM信号产生的谐波更小。对称PWM信号产生波形如图所示。

　　图 对称PWM信号产生波形

　　比较单元与PWM电路产生对称和非对称PWM波形基本相似，不同的是，产生对称波形需要将通用定时器1（或通用定时器3）设置为连续增／减计数模式。每个对称PWM波形产生周期产生2次比较匹配，匹配在前半周期的递增计数期间，另匹配在后半周期的递减计数期间。新装载的比较值在后半周期匹配生效，这样可能提前或延迟PWM脉冲的第二个边沿的产生。这种PWM波形产生的特性可以弥补在交流电机控制中由于死区而引起的电流误差。由于比较寄存器带有映射寄存器，在一个周期内的任何时候都可以装载新的值。同样，在周期寄存器内的任何时候，新值可写到周期寄存器和比较方式控制寄存器中，以改变PWM周期或强制改变PWM的输出方式。
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