PWM信号的产生

　　为产生PWM信号，定时器需要重复按照PWM周期进行计数。比较寄存器用于保持调制值，该值一直与定时器计数器的值相比较，当两个值匹配时，PWM输出就会产生跳变。当两个值产生第二次匹配或定时器周期结束时，会产生第二次输出跳变。通过这种方式可以产生周期与比较寄存器值成比例的脉冲信号。在比较单元中重复完成计数、匹配输出的过程，就产生了PWM信号。

　　在EV模块中，比较单元可以产生非对称和对称PWM波形。另外，3个比较单元结合使用还可以产生三相对称空间矢量PWM输出。边沿触发或非对称PWM信号的特点是不关于PWM周期中心对称，脉冲的宽度只能从脉冲一侧开始变化。为产生非对称的PWM信号，通用定时器要设置为连续递增计数模式，周期寄存器装入所需的PWM载波周期的值，COMCON＝寄存器使能比较操作，并将相应的输出引脚设置成PWM输出。如果需要设置死区，可通过软件将所需的死区时间值写入到寄存器DBTCON＝（11：8）的DBT（3：0）位，做为4位死区定时器的周期，所有的PWM输出通道使用一个死区值。

　　软件配置ACTRx寄存器后，与比较单元相关的PWM输出引脚将产生PWM信号。与此同时，另一个PWM输出引脚在PWM周期的开始、中间或结束处保持低电平（关闭）或高电平（开启），这种用软件可灵活控制的PWM输出适用于开关磁阻电机的控制。

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