数字滤波器可以按它们的类型(比如Butterworth)、结构(比如级联结构)以及算法结构来分类。如果滤波器能保持线性特征,那么其实际性能将与预期一致。这点在用浮点方式实现时几乎都可以保证。但用定点方式时情况则明显不同。
理论上线性系统变成非线性的机制被称为有限字长效应(finite wordlength effects)。有限字长效应可从几个途径影响滤波器,下面是按严重程度降序排列的一些途径:
①溢出饱和。
②算法舍人。
③系数舍人。
④数据缩放。
⑤零输人极限环振荡。
这些误差过程都有可能将数字滤波器的性能恶化到不可用的程度。幸运的是,有一些补救措施可用,比如:
①对输人或系数进行缩放。
②增加滤波器中数据的字长。
③选择其他滤波器结构或模型。
一般IIR的设计和分析过程如图1 所示。整个过程从指定的滤波器传递函数或滤波器系数开始,然后将滤波器映射为一个指定的结构。这个过程中隐含着算法单元的定义,算法单元可被分为浮点型或定点型。由于成本和速度的原因,定点设计一般比浮点设计更受欢迎。一个N bit定点数系统可以用1个符号位、r个整数位和F个分数位来表示,这种[N:F]数据格式中N=I+F+1。[N:F]系统的动态范围边界为±2I,其有效位(LSB)为2-F。对[N:F]格式的实数进行舍人或截尾造成的误差方差为Q2=Q2/12,其中Q=2-F,Q被称为量化步 长。必须注意到定点系统的动态范围和是有限的。除非这种缺陷得到了适当的处理,否则将损害系统的性能。在实现过程中,需要对候选的定点滤波器的性能进行数学分析,并/或从实验上判断它是否仍能满足系统指标。如果候选设计不能通过这样的测试,则必须改变没计策略,比如重新定义数据格式、调整滤波器结构或类型,然后再重复上述测试。
图1 定点波波器设计流程
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