除了积分器1/s产生的极点s＝0外，还有一个零点-1/TZ，一个极点-1/TP，均位于左半S平面。
图1（b）为增设单极点、单零点PI网络的幅频及相频特性，图例中，零点频率fz为505Hz，极点频率fp为50kHz。
图1 增设单极点、单零点的PI补偿网络
图2为应用这种网络（其幅频特性为|Κ|
）补偿后的效果。调节对象为考虑电容ESR的Buck开关。
图2 Buck开关电源应用单极点、单零点PI补偿网络补偿后的Bode图
转换器幅频特|G丨
，含有一个ESR零点；采用增设单极点、单零点的Pi网络后，Buck开关电源的开环传递函数T。的幅频特性|T0|＝
较为理想。低频段具有高增益，中频段以-1率穿越0dB线，保证系统稳定，高频段则快速衰减。
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