TDA5142T可以通过两种方式改变电机的工作转速：
一种方式是在电压一定下，通过改变自适应换相时延电路电容CAP-CD、CAP-DC来改变换相频率，进而改变电机的转速，它们与速度的关系式如下：
另一种方式是利用TDA5142T内部的独立运算放大器OTA进行模拟方式或数字（PWM）方式控制，以下简称OTA控制。
前者是在额定电压下通过改变换相时刻，而直接改变电机的换相频率fc，进而改变电机的转速n的；后者是通过改变驱动输出级的电源电压VMOT而实现无级调速，图1所示为OTA控制原理图。
图1 OTA控制电路原理图
此电路属典型的模拟分压电路，所有的晶体管均工作在放大状态，R6和680Ω电阻为BD436晶体管提供基极电流。对于不同的晶体管，R6的取值应不同，但重要的是保证BD436工作在线性放大状态。实验时，TDA5142T的17脚电压若与VMOT电压之比为1.5时，则说明工作正常，否则R6选取不当。
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