光电式位置传感器

　　光电式位置传感器是利用光电效应制成的，由跟随电机转子一起旋转的遮光板和固定不动的光源及光敏晶体管等部件组成，如图所示。

　　图 光电式位置传感器工作原理图

　　遮光板Z开有120°电角度左右的缝隙，且缝隙的数目等于直流无刷电机转子磁极的极对数。当缝隙对着光敏晶体管VP，时，光源G射到光敏晶体管VP，上，产生“亮电流”输出。光敏晶体管VP，和 图VP，因遮光板挡住光线，只有“暗电流”输出。在“亮电流”作用下，三相绕组中一相绕组将有电流导通，其余两相绕组不工作。遮光板随转子旋转，光敏晶体管随转子的转动而轮流输出“亮电流”或“暗电流”的信号，以此来检测转子磁极位置，控制电机定子三相绕组轮流导通，使该三相绕组按一定顺序通电，保证无刷直流电机正常运行。