MCDC 2805型直流电机运动控制器的原理及应用

2 MCDC 2805的二种控制模式
MCDC 2805可以用模拟方式或数字方式输入给定速度。
2．1 模拟速度控制模式
这种工作模式通过模拟输入端（V5）输入给定速度的电压信号，无需使用RS-232串口，但可以通过它来改变系统设置。通过电位计输入给定速度信号是比较简单的速度控制方式，如所示，模拟地（V3）与电源地（V7）不共地，RS-232串口可以使用。但是，由于信号输入部分采用差分放大输入方式，因此，若信号输入端（V5）处于悬空状态，将会产生约2V的电压，所以必须将输入端用小阻值电阻器跨接到模拟输入地端，或置于与模拟输入地（V3）相同的电平上。
由于TXD端电压变化，不是非常。因此，通常使用RS-232串口进行数字方式输入，可以得到更为的控制模式。
2．2 通过RS-232串口的数字方式输入
RS-232串口由TXD、RXD及电源地构成，可以用交叉的RS-232串口电缆将MCDC 2805型运动控制器与PC、SPS及IPC等设备连接。RS-232串口的功能包括设置系统及电机参数、在线数据分析、电机动转时的实时通讯。通过简易的ASCII码终端仿真程序来控制，在设置中，参数可以保存到EEPROM中，MCDC 2805型运动控制器加电后，即运行保存在EEPROM中的设置程序。（注：必须用“EEPSAV”指令保存到EEPROM中）
2．3 ASCII指令
通过一系列ASCII指令，可以方便的控制电机，而且即使在程序运行时，也能通过RS-232串口输入指令。

3 应用举例
目的：（1）通电后电机运行到限位开关位置；（2）数字信号输入端（故障输出端已重新编程）脉冲上升沿使电机正转5转（如果逻辑电平为低电平，电机将停止）；（3）如果逻辑电平仍为高电平，电机在旋转3转后将运行到0位置。
设置：
SOR0 ——切换到通过RS-232口输入的速度控制工作模式
ENCRES2048 ——将编码器分辨率设置成512
LR0 ——无运动
M ——切换到位置控制工作模式
REFIN ——将故障输出端设置成输入端
HA1 HL1 HN1 ——模拟输入端为限位开关
CAHOSEQ ——保存复位程序
POHOSEQ1 ——激活通电复位程序
HOSP-200 ——设置复位速度（后退）
HP1 ——限位开关上升沿有效
ENPROG ——通电激活程序
ANSW0 ——关闭异步响应功能
EEPSAV ——将设置保存到EEPROM
程序：
A1
HP3 ——第二输入端（故障输出端）高电平有效
A2
JPF2 ——在第二输入端变低电平前执行连续循环
HP1 ——第二输入端（故障输出端）低电平有效
A3
JPF3 ——在第二输入端变高电平前执行连续循环一判断正边界
LR10240
NP
M ——向前转5转
DELAY50 ——延时0.5秒后判断第二输入端
JPF1 ——第二输入端为低电平时返回到程序起始位
LA0
NP0
M ——第二输入端为高电平时运行到0位
JMP1 ——返回到程序起始位
备注：①编程工作完成后RS-232串口并非必要；②在数字输入端输入短脉冲信号将触发程序，而长脉冲将中断程序。
4 结束语
MCDC 2805型运行控制器的安装方便、集成度高、体积小巧、功能强大且拥有多种控制模式，应用范围极其广泛。使用Faulhober集团提供的多功能扩展板，仅仅通过一个RS-232串口就可以控制多个电机运行。