航向陀螺仪（directional gyroscope）就是利用陀螺特性测量飞机航向的飞行仪表，测量飞机转弯时航向角的变化。由于陀螺自转轴不能自动跟踪经线，因此测量航向需要对自转轴进行校正，并使其稳定在经线方向上，航向指标指示的角就是航向角。
航向陀螺仪主要有陀螺电机、万向支架、随动托架系统、水平修正装置、信号输出装置、输电装置、减震装置、电连接器、外壳等组成。
1、直读式航向陀螺仪，又称陀螺半罗盘。
2、远读式航向陀螺仪，输出飞机航向角变化的信息，供指示器指示或作为陀螺磁罗盘和航向系统的一个主要部件。
1、航向陀螺仪用于陀螺磁罗盘时，用来稳定来自磁航向传感器的磁航向信号。
2、用于陀螺半罗盘时，本身就是独立的航向传感器，处处陀螺航向信号。
3、输出有效地信号。
1、具有良好的稳定性。
2、就有较高灵敏度。
