PWM 控制器是对逆变电路开关器件的通断进行控制, 使输出一系列幅值相等而脉宽不相等的脉冲, 用这些脉冲代替正弦波或所需的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制, 既可改变逆变电路输出电压的大小, 也可改变输出频率。采用PWM 的逆变电路可同时解决改善电压和波形的双重任务。
执行PWM 操作之前，这种微处理器要求在软件中完成以下工作：
设置提供调制方波的片上定时器/计数器的周期
在PWM 控制寄存器中设置接通时间
设置 PWM 输出的方向，这个输出是一个通用 I/O 管脚
启动定时器
使能PWM 控制器
虽然具体的PWM 控制器在编程细节上会有所不同，但它们的基本思想通常是相同的。
* 3.3V/5V/12V过压保护
* 3.3V/±5V/±12V 欠压保护
* 过功率保护
* 短路保护
* AC输入欠压保护
* PG电路
* 远程上电信号
* 上电信号和PG信号延迟
* 两个旁路稳压器TL431来稳定3.3V和5V独立电源
* 软启动和93%占空比
PWM 控制基本原理依据: 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时其效果相同。PWM 控制原理, 将波形分为6 等份, 可由6 个方波等效替代。脉宽调制的分类方法有多种,如单极性与双极性, 同步式与异步式, 矩形波调制与正弦波调制等。单极性PWM 控制法指在半个周期内载波只在一个方向变换, 所得PWM 波形也只在一个方向变化, 而双极性PWM 控制法在半个周期内载波在两个方向变化, 所得PWM 波形也在两个方向变化。根据载波信号同调制信号是否保持同步, PWM 控制又可分为同步调制和异步调制。矩形波脉宽调制的特点是输出脉宽列是等宽的, 只能控制一定次数的谐波; 正弦波脉宽调制的特点是输出脉宽列是不等宽的, 宽度按正弦规律变化, 输出波形接近正弦波。正弦波脉宽调制也叫SPWM。根据控制信号产生脉宽是该技术的关键。目前常用三角波比较法、滞环比较法和空间电压矢量法。
