恒压供水控制器是指用于恒压供水的水泵变频控制器。恒压供水控制器可使供水系统运行平稳可靠,实现真正意义上的无人职守的全自动循环倒泵、变频运行,保证各台水泵运行效率的和设备的稳定运转启动平稳,消除启动大电流冲击,降低泵的平均转速,从而可延长泵的使用寿命,可以消除启动和停机时的水锤效应。
随着电机控制技术和可编程控制器的飞速发展,以及其应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产领域得到广泛使用,在其它领域(如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。
由于电机控制技术和可编程程序控制器的应用灵活方便,在恒压供水系统中亦得到广泛的应用。采用PLC作为中心控制单元,利用变频器与PID结合,根据系统状态可快速调整供水系统的工作压力,达到恒压供水的目的,提高了系统的工作稳定性,得到了良好的控制效果以及明显的节能效果。
1、维持水压恒定;
2、控制系统可手动/自动运行;
3、多台泵自动切换运行;
4、系统睡眠与唤醒,当外界停止用水时,系统处于睡眠状态,直至有用水需求时自动唤醒;
5、在线调整PID参数;
6、泵组及线路保护检测报警,信号显示等。
通常在同一路供水系统中,设置多台常用泵,供水量大时多台泵全开,
供水量小时开一台或两台。在采用变频调速进行恒压供水时,就用两种方式,其一是所有水泵配用一台控制器;其二是每台水泵配用一台控制器。后种方法根据压力反馈信号,通过PID运算自动调整变频器输出频率,改变电动机转速,最终达到管网恒压的目的,就一个闭环回路,较简单,但成本高。前种方法成本低,性能不比后种差,但控制程序较复杂,是未来的发展方向。
一般的供水系统,由于供水量及可靠性的要求,都采用多台泵并联运行的方式。这样也有利于当供水量在大范围内变化时,通过水泵的台数调节实现经济运行,但是仅用台数调节,不能保证恒压供水,且其运行效率也不高。水泵采用转速调节流量,运行的经济性。但对于容量较大的供水系统,若采用全容量转速调节,投资太大,也无必要。所以对于多台水泵的供水系统,用一台调速泵即可实现全容量范围的恒压供水,其它的泵只要定速运行。即用台数调节和转速调节共同保证供水量变化范围内的恒压供水。
系统中的调速泵一般用变频器拖动。变频器除了通过调节水泵转速实现恒压供水外,也可通过切换控制用作其它泵的软起动设备。
在工业现场控制领域,可编程控制器(PLC)一直起着重要的作用。随着国家在供水行业的投资力度加大,水厂运行自动化水平不断提高,PLC在供水行业应用逐步增多。触摸屏与PLC配套使用,使得PLC的应用更加灵活,同时可以设置参数、显示数据、以动画等形势描绘自动化过程,使得PLC的应用可视化。
变频恒压供水成为供水行业的一个主流,是保证供水管网在恒压状态的重要手段。现代变频器完善的网络通信功能,为电机的同步运行,远距离集中控制和在线监控等提供了必要的支持。通过与PLC连接的触摸屏,可以使控制更加形象、直观,操作更加简单、方便。
组合应用PLC、触摸屏及变频器,采用通信方式对变频器进行控制来实现变频恒压供水。[3]
系统组成
1、恒压供水控制器及系统组成
变频恒压供水系统通常是由水源、离心泵(主泵+休眠泵)、压力传感器、PID调节器、变频器(主泵+休眠泵)、管网组成。工作流程是利用设置在管网上的压力传感器将管网系统内因用水量的变化引起的水压变化,及时将信号(4-20mA或0-10V)反馈PID调节器,PID调节器对比设定控制压力进行运算后给出相应的变频指令,改变水泵的运行或转速,使得管网的水压与控制压力一致。
2、恒压供水控制器参数选取
(1)合理选取压力控制参数,实现系统低能耗恒压供水。这个目的的实现关键就在于压力控制参数的选取,通常管网压力控制点的选择有两个:一个就是管网最不利点压力恒压控制,另一个就是泵出口压力恒压控制。选择管网最不利点的最小水头为压力控制参数,形成闭环压力自控系统,使得水泵的转速与PID调节器设定压力相匹配,可以达到节能效果,而且实现了恒压供水的目的。
(2)变频器在投入运行后的调试是保证系统达到运行状态的必要手段。变频器根据负载的转动惯量的大小,在启动和停止电机时所需的时间不相同,设定时间过短会导致变频器在加速时过电流、在减速时过电压保护;设定时间过长会导致变频器在调速运行时使系统变得调节缓慢,反应迟滞,应变能力差,系统易处在短期不稳定状态中。
为了变频器不跳闸保护,现场使用当中的许多变频器加减速时间的设置过长,它所带来的问题很容易被设备外表的正常而掩盖,但是变频器达不到运行状态。所以现场使用时要根据所驱动的负载性质不同,测试出负载的允许最短加减速时间,进行设定。对于水泵电机,加减速时间的选择在0.2-20秒之间。