供应安川喷涂机器人EPX2050

2.6工业机器人传动机构有几种？试述每种机构的结构及原理。
传动机构非为齿轮传动，蜗杆传动，链传动行星齿轮传动，滚珠丝杆，谐波齿轮，钢带，同步齿型带和绳轮传动
三菱转偶尔机器人采用电动方式驱动有2个自由度，分别为腰部旋转，肩旋转肘部旋转，手腕的俯仰与翻转，均有直流伺服电机驱动，其余为同步带传动。PUMA562机器有6个自由度。信心的驱动方式有磁致伸缩传动吗，形状记忆金属 静电驱动。
4.1 试述机器人视觉的结构及工作原理
机器人视觉由 视觉传感器 摄像机和光源控制 计算器和图像处理机组成
 原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号 经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和摄像机控制器把把光线，距离颜色 光源方向等等参数传递给图像处理器 ，图像处理器对图像数据做一些简单的处理 将数据传递给计算机 最后由计算器存储和处理。

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