中科半导体发布首颗具身机器人动力系统芯片

　　

    中科半导体团队推出首颗基于氮化镓（GaN）可编程具身机器人动力系统芯片，该芯片采用SIP封装技术，内置硬件加速引擎、高速接口、PWM信号阵列可编程单元及边缘图像处理和各类传感器及生物信息采集的高速接口。主要应用于多关节具身机器人及智能装备领域。

　　中科半导体本次发布的人工智能动力系统芯片，根据推理大模型（例如：ChatGPT、open AI 、DeepSeek生成的3D虚拟模型与姿态坐标，通过芯片自带的“边缘物理模型”（指在通过数据驱动方法实现深度学习与物理定律、能量守恒、传感器与视觉在神经网络中加入物理方程的约束）输出的阵列PWM电流信号控制上100条仿真肌肉及伺服电机系统来完成复杂的原子操作，单个姿态运动达32个自由度。通过“边缘物理模型”输出PWM信号控制物理量信号，使机器人具有人一样的复杂肢体动作和物理质量的约束。