英飞凌发布了一系列适用于车辆小型有刷直流电机的 H 桥驱动器 IC，其中包括用于 ISO26262 级功能安全的硬件。
英飞凌 BTM90xx 汽车电机驱动器
它们被称为 BTM90xx 系列，设计工作电压超过 7 至 18V，但在 4.5V 下也有一些功能，并且可以承受高达 40V 的电压。
有四个部分：
BTM9010EP ±3.4A 连续、PWM 输入
BTM9011EP ±3.4A 连续、SPI 总线输入
BTM9020EP ±5.5A 连续、PWM 输入
BTM9021EP ±5.5A 连续、SPI 总线输入
SPI 总线类型 (BTM90x1EP) 可以采用菊花链方式连接，从而允许通过四线总线控制多个电机。
PWM 类型 (BTM90x0EP) 具有独立的高侧和低侧控制输入以及 PWM 输入。
所有情况下的包装均为 4.9 x 6mm TSDSO-14，并带有散热垫以散热。
针对功能安全要求，保护和诊断功能包括过温、欠压、过流、横流和短路，并提供安全文档。
监控信息可在引脚上获得，PWM 变体根据四个输入引脚的状态在此处提供不同的模拟或数字信号。
通过高侧和低侧开关测量电流，电流限制设置为至少 10A (BTM901x) 或 20A (BTM902x)。最大正常驱动数据低于此值 - 数据表包括 250 毫秒、1 秒和 10 秒浪涌的最大允许电流。
反极性保护必须在外部提供，因为它不包括在内。
为了支持设计，有仿真模型、计算功耗的工具、评估板、Arduino 示例代码、软件设备驱动程序和配置向导。
