Melexis 磁性有助于组装机器人关节

　　Melexis 推出了 Arcminaxis，这是一种磁性技术，可在机器人关节中实现经济实惠、高精度的位置传感。

　　MLX90384 是首款采用 Arcminaxis 的产品，可降低组装机器人关节的复杂性和工作量。它配有一块磁铁和一个软件包，用于校准和操作系统。

　　Melexis 的磁性有助于组装机器人关节
　　从历史上看，在许多机器人设计中，通常在选择最高性能的传感器时很少考虑成本而最大程度地考虑性能。
　　然而，随着机器人应用不断拓宽，制造商努力提高产量或降低成本，仔细选择组件变得越来越重要。
　　对于制造商来说，确保设计的经济性和简单性，同时保持可靠性和运动可重复性，是首要考虑的问题。
　　MLX90384 充当高性能但昂贵的光学解决方案与更实惠但效率较低的偶极磁解决方案之间的中间立场。
　　MLX90384 的核心差异在于其磁铁设计和传感功能。与传统的多极磁体传感器不同，MLX90384 与节距无关，不需要磁极尺寸与传感器之间的精确匹配。
　　这允许使用具有更大和更强磁极的磁体，提供更强的信号，从而能够在大气隙下运行。
　　同时，同一个传感器可以与不同尺寸的磁铁一起使用。因此，Arcminaxis 技术提供了独特的关键功能组合：高达 18 位的分辨率、±0.5 毫米的磁力传感器放置公差以及磁体和集成电路 (IC) 之间 1.5 毫米（标称）的气隙。
　　对于机器人设计，与现有多极解决方案相比，MLX90384 的功能有助于降低传感器和磁体成本，并且由于提高了装配公差和对机械磨损的鲁棒性，因此简化了设计和装配考虑。
　　MLX90384 采用 TSSOP-16 封装，并配有磁铁和软件封装，用于操作和校准系统。 Melexis Arcminaxis 还通过为离轴、通轴和线性编码器应用提供支持，有助于提高设计灵活性。
　　MLX90384 包括 IC、磁铁和操作所需的算法，已准备好进行测试。此外，还提供可立即运行的评估套件，具有预组装和预校准设计以及预编程的微控制器。