EPSON - 爱普生IMU产品在激光雷达测绘中的应用

　　

     随着雷达应用的快速发展，激光雷达测绘技术也迅速发展，它集成了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统三种技术于一体。其中激光雷达通过发射扫描激光，并检测激光反射，从而测量反射物到激光雷达的距离。在知道自身三维空间坐标系和激光扫描方向的情况下，能够实时获取测量系统周围的高分辨率的三维空间信息。

　　该技术搭载于无人机上，被广泛应用于电力巡线、地形勘探、矿山测量等领域。
　　为什么需要惯性测量单元（IMU）
　　首先，惯性导航系统中一般具有惯性测量单元（IMU），可以用来精确测量出激光雷达自身的姿态数据，从而计算出激光雷达的扫描方向。

　　其次，在测量过程当中，通常由卫星系统（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是，卫星系统在某些地方没有信号（如隧道），且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号，解算位置信息需要更快速的坐标信息更新，因此需要惯性测量单元（IMU）每秒来提供更多位置信息。

　　惯性测量单元（IMU）对精度的影响
　　激光雷达测绘设备的指标包含了：系统参数指标，激光雷达单元指标、惯导系统指标等单元。惯性测量单元（IMU）精度决定了姿态和位置精度，因此直接影响系统精度。采用爱普生的M-G370，经过后处理，激光测绘雷达的惯导系统精度可以达到：

　

　　除了高精度，爱普生的惯性测量单元（IMU）还具有体积小、重量轻、功耗低的特点，有助于客户应用的小型化和轻型化的要求；并且产品设计能硬件和软件兼容，性能更稳定，也便于客户维护升级。