随着雷达应用的快速发展,激光雷达测绘技术也迅速发展,它集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统三种技术于一体。其中激光雷达通过发射扫描激光,并检测激光反射,从而测量反射物到激光雷达的距离。在知道自身三维空间坐标系和激光扫描方向的情况下,能够实时获取测量系统周围的高分辨率的三维空间信息。
该技术搭载于无人机上,被广泛应用于电力巡线、地形勘探、矿山测量等领域。其次,在测量过程当中,通常由卫星系统(BDS/GPS/GLONASS/GALILEO)+惯导系统来实现测量激光雷达自身的空间坐标。但是,卫星系统在某些地方没有信号(如隧道),且卫星系统位置信号相对来说是慢速信号,解算位置信息需要更快速的坐标信息更新,因此需要惯性测量单元(IMU)每秒来提供更多位置信息。
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