英飞凌全新光学模块助力石头科技新一代智能机器人引领智能家居清洁新体验

　　石头科技（Roborock）推出的最新智能扫拖一体机器人——V20黑武士，内部搭载英飞凌全新光学模块。相较于传统扫拖机器人100MM的机身身高，V20机身整体设计只有82MM，可以通过更低矮、更狭小的空间。同时V20拥有强大的可靠性，将成为智能家居生活的强大助手。

　　在现今快节奏的生活与工作环境中，人们愈发倚重智能家居工具来减轻繁重的家务劳动。智能扫地机器人作为家务助手的佼佼者，需要解决众多技术难题，以便更好地服务于家庭。

　　目前，行业内广泛使用的激光测距系统（LDS）虽高效，但机械旋转部件的高速运动容易出现故障，且LDS模组和避障模组组合体积太大，占用有限的空间，使得终端产品体型笨重，无法清洁到位，这是扫地机器人常见的技术弱点。此外，多路径干扰（MPI）、杂散光和动态范围的处理也同样是行业中普遍面临的挑战。
　　为此，石头科技（Roborock）携手英飞凌、PMD公司以及欧菲光公司，通过合作，集中各方优势，共同开发解决方案，使用英飞凌的hToF, 取代传统的LDS模组和避障模组，升级解决方案用以克服这些技术痛点，提升扫地机器人的灵活性和可靠性。
　　V20黑武士核心性能十分卓越，该核心技术由英飞凌联合PMD及欧菲光公司共同开发的深度感知技术hToF。其赋予了产品以下显著优势：
　　1）极高的可靠性：采用无机械件设计，显著降低了扫地机的故障率，同时延长寿命，降低噪音。
　　2）精确快速的深度数据：能够创建精准的三维地图，实现智能路径规划，为新一代机器人吸尘器运作提供强大支持。
　　3）体积优化：机器人吸尘器的高度降低了20%-30%，体积缩小至原来的1/200，节省了大量空间，使机器人能够轻松进入较低家具下方进行清洁，消灭清洁死角与盲区。
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　　英飞凌的hToF传感器结合PMD的处理技术，为消费级机器人提供了一套强大的解决方案，支持SLAM（同步定位与地图构建）、避障和悬崖检测功能。基于hToF深度数据的开源SLAM算法能够生成高精度地图，确保了导航的准确性和可靠性。此外，这种解决方案在计算上高效精简，仅需使用A55单核处理器即可完成深度处理与SLAM计算任务。
　　石头科技（Roborock）是首家成功大规模量产LDS模组的公司，推动LDS成为扫地机器人的标准配置。如今，石头科技继续保持行业领先地位，与英飞凌合作研发并推广hToF技术，将其定位为新一代扫地机器人的核心技术标准。