TMC4671基于硬件FOC伺服控制芯片适应BLDC／PMSM、两相步进、直流有刷、音圈电机

    MC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。

    所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。

    功能简介：
    ·  伺服控制芯片、空间磁场矢量控制(FOC)
    ·  转矩控制(FOC) 、速度控制、位置控制
    ·  前馈控制输入
    ·  集成ADCs、前端△∑ADCs
    ·  编码器引擎：模拟和数字霍尔、模拟和数字编码器
    ·  支持三相直流无刷伺服和永磁同步伺服电机、2相步进伺服电机、直流有刷和音圈电机
    ·  先进的PWM引擎(25KHz…100KHz)
    ·  应用程序SPI+调试(UART、SPI)
    ·  脉冲/方向接口
    Hardware FOC Block Diagram