Oriental Motors 推出用于小型直流无刷电机的矢量控制

    “采用矢量控制作为电机控制方法使 BLH2D 能够控制电流相位，”Oriental Motor 说。“这允许处理

再生功率和扭矩限制”和“与传统模型相比，BLH2D 可以将可听频率为 20 Hz 至 20 kHz 的振动降低。”

    虽然早期的 BLH 无法制动，但使用 BLH2D 的控制是四象限的：两个旋转方向上的主动加速和主动制动。

    主动制动时，电机充当发电机，控制器可以通过三种预设方式处理再生功率：

    OrientalMotor电源输入电路图第一个通过设置电流矢量将能量转化为电机内部的热量来防止它被反馈到上游电源。在这种情况下，前端（左）中的 mosfet 可确保电源不会被强制返回。
    如果电机无法承受额外的热量，则可以使用滑行停止。制动很弱，类似于使用早期模型的减速。
    如果电机无法处理额外的热量并且需要强力制动，或者需要将能量返回到上游电池，则还可以使用完全再生制动。
    与旧型号不同，提供了浪涌电流限制（也是左上图），浪涌电流减少了 95%。
    提供三种接口选项，具体取决于型号：
    向后兼容的模拟控制版本，允许通过电位计或外部电压控制速度。“电源电缆、IO 电缆和电机电缆与传统的 [BLH] 型号兼容。与传统模型一样，减速运动正在滑行停止，”Oriental 说。
    有一种数字类型，该公司发布的信息很少。该公司表示，它至少可以通过 PWM 进行控制，并且“仍然可以进行模拟速度调节”。它可以通过 USB 使用公司在 PC 上运行的“MEXE02”软件进行设置。“可以使用 MEXE02 软件的状态监控功能显示和检查计算出的负载系数。如果检测到异常情况，就可以启动预测性维护。”
    进一步的数字版本在数字版本可以做的事情上增加了一个 RS-485 接口。这可以使用与模拟类型类似但不完全相同的电缆，并且“主要用于需要持续监控驱动器状态或调试工作量较低的应用。它可用于升级系统并替换现有的 BLH 模型”，Oriental 说。