Xsens 的 MTi-100 系列，助力 Racelogic 刷新室内位置测量标准

　　Xsens 今日宣布，车辆位置跟踪技术先锋 Racelogic 利用高    MTi-100 系列惯性测量装置 (IMU)，在其新推出的 VBOX 室内定位系统 (VIPS) 产品中实现了行业   的室内   。

　　Racelogic 开发的 VIPS 技术专用于测量超出   定位系统 (GPS) 卫星信号覆盖范围的车辆或其他移动资产的位置。该技术采用的增强型 GPS/GLONASS 接收器可以在任何汽车运行条件下在室外实现 ±2 厘米的   误差，现已在室内实现同等   。

　　Racelogic 是 Xsens 的长期客户，自 2005 年以来一直在其产品中使用 Xsens 传感器。Racelogic 创始人兼总经理 Julian Thomas 表示：“在 VIPS 解决方案开发工作中，Racelogic 的首要任务是在任何地形和任何行驶条件下实现行业   的室内    - 自 VBOX 数据采集系统于 2001 年面世以来，客户一直依赖 Racelogic 来获取卓越的   。

　　正因为如此，我们选择了 Xsens 推出的 MTi-100 系列 IMU。我们的评估显示，它提供的惯性传感器数据是所有同类模块中      的，从而使得我们的 VIPS 解决方案能够在整个测量区域中保持可靠的   。”

　　VIPS 解决方案由六个或更多静态无线 UWB（超宽带）信标和一个“漫游”模块组成，该模块通常安装在被追踪车辆的顶部，其中包含一个 UWB 接收器和 MTi-100 系列 IMU。Racelogic 系统通过将信标信号三角定位法所取得的位置数据与 MTi-100 系列 IMU 提供的实时 3D 加速度和转弯数据相结合，来实现极高的   。

　　该 IMU 出自 Xsens 一体式传感器模块的高性能 MTi-100 产品系列。其产品特征包括：

　　·  高频率惯性传感器数据输出

　　·  可靠的陀螺仪和加速计 - 传感器符合 MIL-STD-202-201A/204C/214A 振动测试标准

　　·  可配置的输出设置，可以与任何第三方设备同步

　　Racelogic VIPS 解决方案是世界上首款能够在 GPS 位置测量系统与室内位置测量系统之间无缝转换的室内定位系统，且两种应用模式下的   完全相同。VIPS 解决方案凭借 ±2 厘米的测量   开拓了一些以前无法实现的新型室内测试使用   ，包括：

　　·  在冰场中执行轮胎性能测试

　　·  在受控的室内环境中和测试跑道（包括隧道）上执行车辆动力学测试

　　·  在室内测试场中执行 ADAS 系统和自动驾驶功能测试

　　·  在多层停车场中执行自动停车功能测试

　　VIPS 产品还非常适合追踪无法接收卫星定位信号的其他移动资产，例如地下采矿设备、隧道挖掘和施工设备以及地下铁路车辆。

　　在任何此类应用中，Racelogic VIPS 产品均凭借其灵活性、易用性和可扩展性脱颖而出。由电池供电的信标可以安装在任何固定表面上。为了获得      ，可以使用   测绘设备定位信标阵列，整个安装过程只需两小时左右。而标准   为 ±5 厘米的自定位快捷安装，则可以在 30 分钟内完成。

　　一个 VIPS 阵列   多可包含 250 个信标，间距   远可达 50 米，因而可以提供很大的覆盖范围。