速度传感器的几种差异

　　VTI的加速度传感器是由高质量硅电容传感器元件和接口电子组成并装配在特定的应用包装中的。硅电容加速度传感器的元件是由单晶硅和玻璃做成的。这种设计能确保相对于时间和温度的可靠性,的准确性和的稳定性。 受车模机械结构的限制，必须采用体积小、重量轻的速度传感器。就目前常用的有三种方案可供选择，其特点如下：
　　
　　1、霍尔传感器配合稀土磁钢在主后轮驱动齿轮处，通过打孔，将几块很小的稀土磁钢镶在里面，然后将霍尔元件安装在附近，通过检测磁场变化，可以得到电脉冲信号，获取后轮转动速度。
　　
　　优势：获取信息准确，体积小，而且不增加后轮负载。
　　
　　劣势：齿轮处靠近主驱动电机，容易受磁场干扰；对齿轮打孔，容易损坏齿轮。
　　
　　2、光电传感器在主驱动齿轮表面附上黑白间隔的彩带，将反射型光电传感器安装在齿轮附近，当黑白彩带交替通过时，产生一系列电脉冲，由此获取转动角度。也可以对齿轮打孔，采用直射型光电传感器，通过间断接受到的红外光，产生电脉冲信号，获取转动角度。
　　
　　优势：体积小，不增加后轮负载，反射型方案对原有器件不需要再加工。
　　
　　劣势：受到光电管体积的限制。
　　
　　3、光电编码器另外购买光电编码器安装在主驱动齿轮上，通过齿轮传过来的转动信息，获取后轮转角。
　　
　　优势：获取信息准确，高，搭建容易。
　　
　　劣势：增加后轮负载；光电编码器体积较大，导致车重增加。

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