中国自主研制的反恐防爆机器人“灵蜥-H“亮相东博会

时间:2007-01-17
      在9月2日吉林长春召开的第二届东北亚博览会上,由中科院沈阳自动化所新近研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人-“灵蜥-H”反恐防爆机器人隆重亮相,这种机器人具有探测及多种作业功能,可应用于公安、武警执行特殊任务过程中。

       该机器人外形类似坦克和吊车的组合体,具有一只六自由度机械手,伸展时抓重为5kg,作业的高度达到2.2m。此外,它还装有两台摄像机,可有效观察周围环境和控制作业。机器人具有极强的地面适应能力,它可以在不同路面下前后左右移动和原地转弯,在爬坡、爬楼梯、越障时,机器人采用履带移动方式,在平整人工地面时,机器人采用轮子移动方式。可以通过小于40的斜坡和楼梯,还可以跨越0.4m高的障碍。

       据研究人员介绍,中科院沈阳自动化所从2002年开始研制反恐机器人,“灵蜥-H”是其中的第三代机器人,在国内处于地位,在世界上也属于先进行列。

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