智能电源模块（IPM）板是使用Fairchild的FSBS5CH60 IC设计的，Fairchild为AC感应，BLDC和PMSM电动机提供了功能齐全的高性能逆变器输出阶段。这些模块集成了内置的IGBT的优化门驱动器，以地减少EMI和损失，同时还提供了多个模块保护功能，包括电压锁定，过度电流关闭和故障。内置的高速HVIC仅需要一个电源电压，然后将传入的逻辑级输入输入转换为高压，高电流驱动器信号，以正确地驱动模块的内部IGBT。单独的负IGBT端子连接到分流电阻，以向微控制器提供当前的反馈。该IPM模块有助于开发大量电源应用，也可以用作拉丝直流电机的H桥。该模块主要有助于驱动基于霍尔传感器或基于编码器的电动机，它不支持foc算法，基于焦点的IPM板正在开发中，并将很快发布。
　　该板旨在评估Fairchild半导体的FSBS5CH60。将运动SPM安装在板上的电动机电源模块中，以驱动三相AC感应电动机（ACIM），无刷DC（BLDC）电动机，无刷AC（BLAC）电动机或磁铁同步电动机（PMSM）。板具有散装电容器和微控制器（MCU）接口电路。由于该板设计用于多种电机类型，因此并非所有类型的电动机都需要全部包含电路。一些电机类型可能需要添加一些额外的电路，具体取决于正在实现的控制算法。
　　板的设计目的是将馈电电流的直流电源连接到电动机。螺钉端子的三相电动机输出端子（U-M1，V-M2，W-M3）应连接到电动机绕组。每个阶段设计了三个bootstrap电源电路。引导电容器，用于充电电容器的电荷电阻，以及用于高压隔离的阻止二极管构成了每个引导程序电源。 MicroController（MCU）或运动控制器开发板通过提供的16引脚标头连接器连接到该IPM板。信号输入连接器和IC的门输入信号引脚之间使用了六个低通滤波器。短路电流保护由单个分流器电阻器，运算放大器和低通滤波器提供。包括其他电阻分隔电路以监视总线电压，逆变器相电流和模块温度。
　　该板是针对高达90V DC负载的低压电动机制造的，但是通过更换散装电容器，可用于高达400V DC的更高电压电动机，请参阅注释以获取更多详细信息。提供了两个4毫米孔以将散热器安装在IC顶部。该板还可以使用28-40 PIC PIC微型控制器和DSPIC屏蔽层，可帮助与许多PIC微型控制器和电动机DSPICS轻松接口。 16针头连接器可以使用雌性到雌性线束的雌性将PIC/DSPIC开发板的任何端口连接到任何端口。
　　注1：该板支撑电动机供应多90V直流（高供应输入可能参考注2）注2：对于较高的供应输入更换散装电容器C6，C7电压根据较高的电源要求，处理板需要额外的安全预防措施，以处理较高的直流电压输入。注3：提供了用于设置电流输出的PR1修剪器电位器，使用比较器构建了当前检测器电路。注4：有关输入信号和REST功能的更多信息，请参考FSBS5CH60 IC的数据表。注5：对于总线电压供稿，根据应用要求选择R5，R6电阻。
　　特征
　　供应高达90V DC 5AMP加载90V直流达5AMP逻辑供应5V DC（用于运输）门驱动器供应15V DC当前的反馈输出200mv/1amp故障输出通常很高，在当前设定点处较低修剪器电位器PR1设置过电流输出
　　输入/输出16针头连接器

　　引脚1 5V dc in for op-amp和比较器引脚2 GND（地面）引脚3 M1低塞（U）引脚4 M1高入（U）引脚5 m2低水平（V）引脚6 m2高（V）引脚7 M3低插入（W）引脚8 M3高入（W）引脚9总线电压反馈输出到微控制器引脚10 CSI电流感官电压输出200MV/1AMP电流/故障输出到微控制器的电流/故障输出通常高于电流（比较器）的较低引脚12短路电流检测引脚13故障输出IPM IC引脚14不使用引脚15 GND引脚16 15V直流电源输入门驱动器