RTD 传感器信号调节电路简介

出处:维库电子市场网时间:2025-03-11
  使用分压器进行 RTD 测量
  可以使用简单的电阻分压器将 RTD 电阻的变化转换为电压信号。图 1 显示了铂 RTD 的典型电路图。图中的 Pt1000 表示铂 RTD,在 0 °C 时标称电阻为 1000 Ω。

  铂 RTD 的示例电路图。

  图 1. 铂 RTD 的示例电路图。
  与大多数电阻传感器一样,RTD 传感器会随着测得的物理量的变化而变化相对较小的百分比。考虑到这一点,Pt1000 的温度系数约为 3.85 Ω/°C。 让我们看看节点 A 的电压变化有多大。
  假设我们需要以 0.2 °C 的分辨率测量温度,这可能是一个相对苛刻的要求。如果温度从 0 °C 变为 0.2 °C,则传感器电阻从 1000 Ω 增加到 1000.77 Ω。因此,节点 A 的电压从 1.5 V 变为 1.500577 V,计算如下:
  \[V_{A}=\frac{R_{rtd}}{R_{rtd}+R_{1}}\times V_{exc}=\frac{1000.77\times3}{1000.77+1000}=1.500577V\]
  因此,温度变化 0.2 °C 会使节点 A 的电压变化约 577 μV。我们可以直接测量 V一个确定 RTD 电阻值和温度;但是,我们的测量系统应该具有足够的分辨率来检测 1.5V 信号中的几分之一毫伏变化。将 1.5 V 除以所需的步长 (577 μV),我们可以估算出模数转换器的无噪声计数,计算公式为:
  \[噪声\,空闲\,计数=\frac{1.5V}{577 \mu V}\approx2600\,计数\]
  这对应于大约 log 的无噪声分辨率2(2600) = 11.34 位。请注意,这仅给出了 A/D 分辨率的近似值。实际要求更为严格,取决于温度计设计的温度范围。此外,我们还以 3.85 Ω/°C 的恒定温度系数对 RTD 进行建模,而 RTD 实际上是非线性器件。
  当今的 Δ-Σ (ΔΣ) 转换器可以轻松实现 11 位的无噪声分辨率。因此,我们可以使用图 1 中的电路以及 ΔΣ 转换器,直接对 RTD 两端的电压进行数字化处理。
  然而,几十年前,这种高性能数据转换器不可用或不经济;电路设计人员使用 Wheatstone 电桥电路等技术进行 RTD 测量。虽然电桥电路仍常用于其他领域,例如力和压力传感应用,但它们很少用于 RTD 测量。尽管如此,为了完整起见,我们将在下面简要讨论电桥电路如何放宽模数转换器 (ADC) 的要求。
  传统方法:使用惠斯通电桥进行 Pt1000 测量
  用于 Pt1000 测量的基本惠斯通电桥如图 2 所示。

  pt1000 的惠斯通电桥测量示例。

  图 2. Pt1000 的惠斯通电桥测量示例。
  输出电压是两个分支之间的电压差。事实上,桥式电路将单端测量从简单的分压器分支更改为差分测量。在这种情况下,当电桥平衡时(0 °C),输出为 0 V。如果温度升高 0.2 °C,则输出增加到 577 μV,计算如下:
  \[V_{OUT}=V_{A}-V_{B}=\frac{1000.77\times3}{1000.77+1000}-\frac{1000\times3}{1000+1000}=577\mu V\]
  在这种情况下,反映 RTD 电阻变化的所需信号不会位于较大的 DC 信号之上。输出仅包含我们要测量的信号。为了确定 ADC 的无噪声分辨率,我们应该考虑 V 的值和值外在温度计的整个温度范围内。假设我们需要测量 -40 °C 至 150 °C 的范围。在此温度范围内,RTD 电阻从 842.47 Ω 变为 1573.25 Ω。我们可以使用此信息来确定 V 的值和值外如下表 1 所示:
  
表 1.
温度 (°C)RRTD(Ω)V外(五)
-40842.47-0.128249
1501573.250.334159

  由于应检测到的变化为 577 μV,因此系统的无噪声计数可通过以下方式计算:
  \[噪声\,自由\,计数\,=\frac{V_{输出,}-V_{输出,}}{步\,大小}=\frac{0.334159-(-0.128249)}{577\mu V}\大约802\,计数\]
  这对应于 9.65 位的无噪声分辨率。如您所见,基于电桥的测量在整个 190 °C 温度范围内获得的 ADC 分辨率仍然比分压器方法的单次测量所获得的分辨率要宽松。
  RTD 应用的桥接电路限制
  虽然桥式电路可以减轻 ADC 的要求,但这种方法有一些缺点。bridge output 取决于 bridge 配置中使用的 resistor 值。这种限制就是为什么需要三个精密电阻器来完成电桥的原因。除此之外,具有单个传感元件的电桥是非线性的。因此,除了 RTD 非线性之外,设计人员还必须补偿电桥的非线性响应。软件或模拟技术可用于线性化电桥电路,从而增加系统的复杂性。使用桥式电路时,我们还需要具有大共模抑制能力的仪表放大器,这些放大器可以提供高且相等的输入阻抗。
  由于这些限制,并注意到现代 Δ-Σ 转换器可以轻松满足和击败 RTD 应用的要求,因此电路设计人员通常不使用桥式电路进行 RTD 测量。
  使用 Delta-sigma 转换器进行 RTD 传感器测量图 3 显示了 RTD 传感器与 ΔΣ ADC 接口的简化图。

  RTD 传感器和 ΔΣ ADC 接口的简化图

  图 3. RTD 传感器和 ΔΣ ADC 接口的简化图
  使用 22 位 ADC 且参考电压为 3 V 时,LSB(有效位)等于 \(\frac{3}{2^{22}}\approx0.72\,\mu V\)。
  对于这些高分辨率 ADC,可检测信号通常受到 ADC 内部电子噪声的限制,例如内部电路产生的热噪声和闪烁噪声,而不是 ADC 的量化噪声。如果您需要复习 ΔΣ ADC 的噪声性能,可以参考德州仪器 (TI) 的这个由 12 部分组成的文章系列。
  ΔΣ ADC 的峰峰值输入参考噪声可以达到微伏或更低的数量级。假设 ADC 的输入参考噪声为 3 μVp-p.对于图 3 中的电路,我们可以找到 RTD 电压的值和值 Vrtd,如下表 2 所示:
  表 2.
  温度 (°C)RRTD(Ω)VRTD(五)
  -40842.471.3717
  1501573.251.8342
  利用这些信息,我们可以计算系统在 -40 °C 至 150 °C 温度范围内的无噪声计数,如下所示:
  \[噪声\,空闲\,计数\,=\frac{V_{输出,}-V_{输出,}}{输入引用\,噪声}=\frac{1.8342 - 1.3717}{3\mu V}=154166\,计数\]
  将温度范围除以无噪声计数,得到温度测量分辨率:
  \[温度分辨率=\frac{T_{max}-T_{min}}{噪声\,自由\,计数}=\frac{150-(-40)}{154166}=0.0012°C\]
  虽然这种精度水平实际上令人兴奋,但应该注意的是,其他几个误差源阻止了我们实现如此高的性能。R 的初始公差和温度漂移1ADC 失调电压和失调漂移是其中的一些误差源。然而,上述计算证实,现代 ADC 的噪声性能和分辨率足以实现精密测温;但是,设计人员需要消除其他主要误差因素以保持系统准确性。

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