四个处于平衡状态的 DC-DC 转换器分析

出处:维库电子市场网时间:2025-02-21

通过电压和电流的关系,推导出了转换器平衡的影响因素,例如电容器的电压纹波和电感器电压秒平衡条件。

也可以对其他类型的转换器进行类似的分析。所有基波转换器的基本电路图如图 1 所示。它们由相同的基本元素组成。这些转换器的构建模块是直流电源 Vs、负载、二极管 D、电力电子开关 S、电感 L 和电容器 C。

 

基本转换器
图 1. 基本转换器

 

值得注意的是,就电感电流而言,任何转换器都以两种不同的模式工作:连续导通模式 (CCM) 和断续导通模式 (DCM)。当电感电流始终大于零时,它以 CCM 为单位。当平均电感电流由于高负载电阻或低开关频率而过低时,转换器处于 DCM 状态。

CCM 更适合高效使用半导体开关和无源元件。DCM 需要一个特殊的控制,因为转换器的动态阶数减少了。因此,需要找出电感的值以维持 CCM。

假设电感和电容器是纯的(即没有电阻元件)。然而,仍然存在我们所说的小纹波近似。在高效转换器中,输出电压纹波很小。假设负载是电阻性的,并且输出电压的 DC 分量没有纹波,或者只是 DC 输出具有固定值,如图 2 所示,以便于分析。

所以

?VO= 0 和 VO= V.

 

小纹波近似
图 2. 小纹波近似

Buck 转换器

 

Buck Converter 电路图

图 3. 降压转换器电路图

 

如图 3 所示,降压转换器由一个直流电源或一个整流交流输出、两个开关,即 D(二极管)和 S(可以是半控或全控电力电子开关)、两个极点低通滤波器(L 和 C)和一个负载组成。设开关 S 的占空比为

$$D\,=\,\frac{T_{ON}}{T}$$

哪里

T=T上+吨离.

降压转换器主要用于直流驱动系统,例如电动汽车、电力牵引和机床。

该电路可以在两种不同的模式下进行研究。种模式是开关 S 打开时,而第二种模式是开关 S 关闭时。开关 S 导通和关断时的电路图分别如图 4 和图 5 所示。

$$Voltage\,across\,the\,电感器\,=\,V_{L} \,=\,L\frac{dI}{dt}$$ where I=IC+我O.

$$Load\,当前\,=\,I_{O}=\frac{V_{O}}{R}$$

 

开关 S 导通时的降压转换器电路 (Mode-I)

图 4. 开关 S 导通时的降压转换器电路(模式 I)

 

当开关 S 打开并应用基尔霍夫电压定律 (KVL) 时,我们可以得到,

$$V_{S}=V_{L}+V_{O}$$

$$\右箭头 V_{S}\,=\,L\frac{di}{dt} + V_{O}\;\;和\;\;V_{O}=V_{C}.$$

 

开关 S 关闭时的降压转换器电路 (Mode-II)

图 5. 开关 S 关闭时的降压转换器电路 (Mode-II)

 

当开关 S 关闭时,图 5 中的 KVL 给出,

$$V_{L} + V_{O} = 0 $$

$$\Rightarrow V_{O}\,=\,-L\frac{di}{dt}.$$

由于小纹波近似假设输出电压恒定,

$$\右箭头 L\frac{di}{dt}\,=\,常数$$

$$\右箭头 \frac{di}{dt}\,=\,常数$$

$$\右箭头斜率 \,of\,the\, 电感器 \,电流\, is\, 常数。

一个周期期间的电压和电流波形如图 6 所示。

 

电源电流 Is、二极管电流 ID、电感电流 I 和电感电压 VL 波形(降压转换器)

图 6. 电源电流 Is、二极管电流 ID、电感电流 I 和电感电压 VLwaveforms respectively (降压转换器)

 

$$V_{L}=L\frac{di}{dt},$$

$$\右箭头 (I_{max}-I_{min})_{SWITCH-ON}\,=\,\frac{V_{S}-V_{O}}{L}DT$$ [方程 1]

$$(I_{min}-I_{max})_{SWITCH-OFF}\,=\,-\frac{V_{O}}{L}(1-DT)$$

$$\右箭头平均值\, 电感\, 电流=\frac{I_{max}+I_{min}}{2}=I$$

从图 6 和稳态角度来看,接通期间电感电流增量的大小等于关断期间电感电流衰减;即 $$\left |(I_{max}-I_{min})_{SWITCH-ON} \right |=\left|(I_{max}-I_{min})_{SWITCH-OFF}\right|.$$

$$\右箭头 |\frac{V_{S}-V_{O}}{L}DT|\,=\,|-\frac{V_{O}}{L}(1-DT)|$$

$$\右箭头 V_{O}\,=\,DV_{S}$$

对于降压转换器,输出电压直接取决于占空比和输入电压。
或者,也可以按如下方式推导出此参数:

由于净电感电流为零,即 $$I(T)-I(0)=0;$$

$$\右箭头 \frac{1}{L}\int_{0}^{T}V_{L}dt=0;$$

$$\Rightarrow$$ 电感电压和时间下的面积为零。这称为稳态条件下一个电压周期相对于时间的电感器伏特-秒平衡。

$$\右箭头 (V_{S}-V_{O}) DT\,-\, V_{O}(1-DT)=0$$

$$\Rightarrow V_{O}=DV_{s}$$ [方程 2]

现在,由于电容器电荷平衡,整个周期的平均电容器电流为零。
我们知道

$$I_{C}\,=\,C\frac{dv}{dt};$$

对于稳态条件,电容器电压的净变化必须为零。

通过将上述方程积分一个完整的循环,我们可以得到,

$$V_{C}(T)\,-\,V_{C}(0)\,=\,\int_{0}^{T}\frac{I_{C}}{C}dt=0;$$

因此,电容器电流和时间曲线下的总面积必须为零。这意味着对于一个完整的周期,平均电容器电流 IC=0;

$$\右箭头 I_{O}\,=\,\frac{V_{O}}{R}\,=\,I+I_{C}=I{;}$$
$$\右箭头 I\,=\,I_{O}\,=\,\frac{V_{O}}{R}\,=\,\frac{I_{max}+I_{min}}{2}$$ [方程 3]
 

从方程 1 和 3 中,我们可以得到,

$$I_{max}\,=\,DV_{S}(\frac{1}{R}\,+\,\frac{1-D}{2L}T){;}$$ [方程 4]

$$I_{min}\,=\,DV_{S}(\frac{1}{R}\,-\,\frac{1-D}{2L}T){;}$$ [方程 5]

电容器电流与连续电感电流交替,如图 7 所示。

 

电容器电流

图 7. 电容器电流

 

获得电容器中的纹波电压,该电压取决于电流-时间曲线下的面积。半周期内累积的电荷等于电容器电流和时间曲线下的面积。

$$\右箭头 ?Q\,=\,\frac{1}{2}\frac{(I_{max}-I_{min})}{2}(\frac{T}{2})$$
$$\右箭头 P_{k}\,-\,P_{k} 输出 \,电压 \,纹波\,=\, ?V_{C}\,=\,\frac{?Q}{C}\,=\,\frac{D(1-D)V_{S}}{8CL}T^{2}$$ [方程 6]

 

升压转换器

升压转换器的电路图如图 8 所示。升压转换器的应用之一是用于雷达或点火系统。

 

升压转换器电路图

图 8. 升压转换器电路图

 

开关 S 接通和断开时的等效电路分别如图 9 和图 10 所示。

 

开关 S 导通时的升压转换器电路(模式 I)

图 9. 开关 S 导通时的升压转换器电路(模式 I)

 

开关 S 关闭时的升压转换器电路 (Mode-II)

图 10. 开关 S 关闭时的升压转换器电路 (Mode-II)

 

当开关 S 打开时,

VS=VL

$$\右箭头 L\frac{di}{dt}\,=\,V_{S}\,=\,常数 \,电源 \,电压$$
$$\frac{di}{dt}=常数$$
$$\右箭头电流 \,增加\, 有\, 常数\, 斜率.$$

当开关 S 关闭时,

$$\右箭头 V_{S}\,=\,V_{L}\,+\,V_{C}$$

$$\右箭头 L\frac{di}{dt}\,=\,V_{S}\,-\,V_{C};$$

$$\右箭头 \frac{di}{dt}\,=\,\frac{(V_{S}-V_{C})}{L}.$$

现在,电流减小,并且必须达到等于初始阶段根据稳态稳定性开关 S 接通时的电流值。

接通期间的电流增量

$$=\,I_{max}\,-\,I_{min}\,=\,\frac{V_{S}}{L}DT$$ [方程 7]

关断期间的电流衰减

$$= \,I_{min}\,-\,I_{max}\,=\,\frac{V_{S}\,-\,V_{C}}{L}(1-D)T$$ [方程 8]

 

图 11. 分别为电源电流、二极管电流、电感电流和电感电压(升压转换器)

 

根据电感器伏特-秒平衡,

$$V_{S} 的DT=(V_{S}-V_{C}).(1-D)T$$

$$\右箭头 V_{C}=\frac{V_{S}}{1-D}$$

$$\右箭头 V_{O}=\frac{V_{S}}{1-D}$$ [方程 9]

$$Average\,电感器\,电流 = \frac{I_{max}+I_{min}}{2}$$$$
$$Input\,功率,\,P_{IN}=\frac{I_{max}+I_{min}}{2}V_{S}$$

$$Output\,Power,\,P_{OUT}=\frac{V_{O}^{2}}{R}=\frac{V_{S}^{2}}{(1-D)^{2}R}$$ (来自方程 9) [方程 10]

假设没有开关损耗,

$$\右箭头 P_{IN}=P_{OUT}$$

$$\右箭头 I_{max}+I_{min}\,=\,2\frac{V_{S}}{R(1-D)^{2}}$$ [方程 11]

从公式 11 和 8 中,我们可以得到
$$I_{min}\,=\,\frac{V_{S}}{R{(1-D)}^{2}}-\frac{V_{S}}{2L}DT$$ [公式 12]

$$I_{max}=\frac{V_{S}}{R(1-D)^{2}}+\frac{V_{S}}{2L}DT$$ [方程 13]

对于连续导通模式 (CCM),$$I_{min}=0;$$

$$\右箭头 L_{min}=\frac{D(1-D)^{2}}{2}TR$$ [公式 14]

电容器两端的纹波电压

$$ = ?V_{C}=\frac{?Q}{C}$$

其中,? Q 是在接通条件下累积的电荷。

$$\右箭头 ?V_{C}={DT}\frac{V_{O}}{R}.\frac{1}{C}$$

$$\右箭头 ?V_{C}=\frac{DTV_{S}}{(1-D)RC}$$ [方程 15]

 

Buck-Boost 转换器

该转换器是反相 DC-DC 转换器,即输出电压的极性与输入电源相反。因此,它是一个负输出 buck-boost 转换器。

 

Buck-Boost 转换器电路图

图 12. 降压-升压转换器电路图

 

在接通开关 S 之前,让电容器充满电。如图 13 所示,当开关 S 闭合时,

-VS+ VL= 0

$$\右箭头 V_{S}=V_{L}=L\frac{di}{dt}$$

 

开关 S 导通时的降压-升压转换器电路 (Mode-I)

图 13. 开关 S 导通时的升降压转换器电路(Mode-I)

 

-VC+ VO= 0

$$\右箭头 V_{O}=V_{C}$$

开关 S 关闭时的升压转换器电路 (Mode-II)

图 14. 开关 S 关闭时的升压转换器电路 (Mode-II)

 

现在,如图 14 所示打开开关 S 时,

+VL+ VC= 0

$$L\frac{di}{dt}+V_{C}=0$$
$$\frac{di}{dt}=-\frac{V_{C}}{L}$$

升降压转换器的电压和电流波形如图 15 所示。

 

分别为电源电流、二极管电流、电感电流和电感电压(降压-升压转换器)

图 15. 分别提供电源电流、二极管电流、电感电流和电感电压(降压-升压转换器)

 

现在,从图 15 中给出的波形来看,

当开关 S 打开时,

$$Rise\,in\,the\,电感器\,电流 = I_{max}-I_{min}=\frac{V_{S}}{L}DT$$ [公式 16]

并且,当开关 S 关闭时,

$$ Fall\,in\,the\,电感器\,电流 = I_{min}-I_{max}=-\frac{V_{C}}{L}(1-D)T$$ [方程 17]

将方程 16 和 17 等同起来,我们可以得到,

$$\frac{V_{S}}{L}DT=\frac{V_{C}}{L}(1-D)T$$

$$\右箭头 V_{O}=V_{C}=\frac{D}{1-D}V_{S}$$ [公式 18]
$$Average\,电感器\,电流 = \frac{I_{min}+I_{max}}{2}$$
由于在关断条件下没有电源电流,

$$Input\,功率 = P_{IN}=\frac{I_{max}+I_{min}}{2}DV_{S}$$

$$Output\,功率 = P_{OUT}=\frac{{V_{O}}^{2}}{R}$$

如果没有开关损耗,

P在=P外

$$\右箭头 I_{max}+I_{min}=2D\frac{V_{S}}{R(1-D)^{2}}$$ [方程 19]

从方程 17 和 19 中,我们可以得到
$$I_{min}=D\frac{V_{S}}{R(1-D)^{2}}-\frac{V_{S}}{2L}D$$ [方程 20]

$$I_{max}=D\frac{V_{S}}{R(1-D)^{2}}+\frac{V_{S}}{2L}DT$$ [方程 21]

对于 CCM,I分钟=0

$$\右箭头值\,of\,the\,值\,电感\,for\,CCM=
L_{min}=\frac{{(1-D)}^{2}}{2}TR$$

$$Ripple\,电压\,横跨\,the\,电容器 =
?V_{C}=\frac{?Q}{C}=\frac{DTI_{O}}{C}=\frac{DTV_{O}}{RC}=\frac{{D}^{2}TV_{S}}{(1-D)RC}$$

$$V_{O}=\frac{D}{(1-D)}V_{S}$$

注意:

当 D < 0.5 时,它充当降压转换器或降压转换器。

当 D > 0.5 时,它充当升压转换器或升压转换器。

当 D = 0.5时,输入和输出电压相同,即 VO=VS.

这就是为什么降压-升压转换器也被称为直流变压器,因为在交流电中的作用相同。

上面讨论的转换器是一个负输出 buck-boost 转换器。但在某些应用中,不允许极性反转。在这种情况下,我们需要一个正输出转换器,其配置图如下:

 

正输出 Buck-Boost 转换器电路图

图 16. 正输出降压-升压转换器电路图

?uk 转换器

 

Cuk 转换器电路图

图 17. ?uk 转换器电路图

 

可以通过级联升压转换器和降压转换器来获得 ?uk 转换器。它还具有负输出极性,就像简单的 buck-boost 转换器一样。但是我们在这里假设输出的极性是正的。

 

开关 S 导通时的 Cuk 转换器电路 (Mode-I)

图 18. ?uk 开关 S 打开时的转换器电路(模式 I)

 

当开关 S 打开时,电路将缩小,如图 18 所示。

从图 18 中,

VS=VL

$$\Rightarrow \frac{di}{dt}=\frac{V_{S}}{L}$$ (电流增加)
$$\Rightarrow ?I_{L}=V_{S}.\frac{DT}{L}$$ [方程 22]

对于电感器 LO,

VC+V瞧+VO=0

$$\右箭头 \frac{dI_{Lo}}{dt}=-\frac{1}{L}(V_{C}+V_{O})$$ (当前增加)

如果 VC 和 VCO 极性与所考虑的环路方向相反,并且电流必须增加,则电流实际上必须沿与假设方向相反的方向增加。

 

开关 S 关闭时的 Cuk 转换器电路 (Mode-II)

图 19. ?uk 开关 S 关闭时的转换器电路(模式 II)

 

当开关 S 关闭时,电路将缩小到图 19 所示的配置。

从图 19 中,

-VS+VL+VC=0

$$\右箭头 \frac{di}{dt}=\frac{-(V_{C}-V_{S})}{L} $$ (电流减少)

对于电感 Lo,
V瞧-V公司=0

$$\右箭头 \frac{dI_{Lo}}{dt}=\frac{V_{Co}}{L}$$ (电流减少)

请注意,电流实际上是在相反的方向上减小的。所以,$$\frac{di}{dt}$$ 必须是正数。

此外,从图 19 中可以清楚地看出,电容器 C 正在为时间 (1-D) 充电。

$$\右箭头 ?V_{C}=\frac{?Q}{C}=\frac{1}{C}\int_{0}^{(1-D)T}I_{C}dt=I_{S}\frac{(1-D)T}{C} $$ [方程 23]

(作为我C=我S来自图 19)

通过伏特-秒平衡,

$$V_{S} 的DT=(V_{C}-V_{S}) 的(1-D)T$$

$$\右箭头 V_{C}=\frac{1}{(1-D)}V_{S}$$ [方程 24]

并且,$$(V_{C}+V_{Co})DT=-V_{Co}(1-D)T$$

$$\右箭头 V_{C}D=-V_{Co}$$

从公式 23 中,

$$\右箭头 V_{Co}=-\frac{D}{1-D}V_{S}$$

此外,VO=-V公司

$$V_{O}=\frac{D}{(1-D)}V_{S}$$ [方程 25]

从电容器的电荷平衡条件和图 19 中可以看出
IL=我S和我瞧=我O

现在,假设转换器内没有开关损耗,

P在= VS我S

P外= VO我O

$$\右箭头 V_{S}I_{S}=\frac{D}{1-D}V_{S}I_{O}$$

$$\右箭头 I_{S}=\frac{D}{(1-D)}I_{O}$$ [方程 26]

其中 $$I_{O} =\frac{ V_{O}}{ R}$$

根据小纹波近似,负载本身引起的纹波可以忽略不计。所以,?我公司=?I瞧.

 

开关 (S) 电压、电容器 (C) 电压、电感器 (L) 电流、电感器 (LO) 电流、电容器 (CO) 电压、电容器 (C) 电流和负载电流

图 20. 开关 (S) 电压、电容器 (C) 电压、电感器 (L) 电流、电感器 (LO) 电流、电容器 (CO) 电压、电容器 (C) 电流和 ?uk 转换器的负载电流

 

从图 20 可以看出 C 的平均充电电流O它流向 $$\frac{T}{2}$$ 持续时间 $$=\frac{?I_{Lo}}{4}.$$ 它也显示在图 21 中。因此,电容器 C 两端的纹波电压O由下式给出

$$?V_{Co}=\frac{1}{Co}\int_{0}^{\frac{T}{2}}I_{Co} dt=\frac{1}{Co}\int_{0}^{\frac{T}{2}}\frac{?I_{Lo}}{4} dt =\frac{?I_{Lo}}{8Co}T$$ [方程 27]

 

电感 (LO) 电流和电容器 (CO) 电压

图 21.电感器 (LO) 电流和电容器 (CO) 电压

 

如,$$?I_{Lo}=\frac{V_{O}(1-D)T}{L_{Lo}}$$

$$?V_{Co}=D\frac{V_{S}}{8Co L_{Lo}} T^{2}$$ [方程 28]

 

电感器( L) 电流

图 22. 电感 ( L) 电流

 

从图 22 中可以清楚地看出,对于连续电感电流,即 CCM,$?I_{L}=2I_{Lavg}= 2I_{S},$$,其中 ILavg是通过电感器 L 的平均电流。

(由于电容器电荷平衡,IS=我Lavg)

从公式 26 和 22 中,

$$D\frac{V_{S}T}{L}=?I_{L}=2I_{S}=2\frac{D}{1-D}I_{O}=2{(\frac{D}{1-D})}^{2}(\frac{V_{S}}{R})$$

$$\右箭头 L_{min}=\frac{(1-D)^{2}R}{2D}T$$

同样,从图 20 中,对于 CCM

$$?I_{Lo}=2I_{Loavg}=2 I_{O}=2\frac{V_{O}}{R}$$

我在哪里懒人是通过电感 L 的平均电流O.

$$?I_{Lo}=DV_{S}\frac{T}{L_{Lo}}$$

$$\右箭头 L_{Lo_{min}}=\frac{(1-D)RT}{2}$$

如果 VC是电容器 C 两端的平均电压,图 20 中的 CCM,

电容器 (C) 纹波电压 = ?VC= 2 伏O= 2 IOR

从公式 23 中,

$$\右箭头 \frac{I_{S}(1-D)T}{C}=2I_{O}R$$

$$C_{min}=\frac{DT}{2R}$$

在图 18 的 CCM 中,如果 V公司是电容器 C 两端的平均电压O,

电容器 CO纹波电压 = ?V公司= 2 伏O= 2 IOR

从公式 28 中,

$$\右箭头 D\frac{V_{S}}{8C_{O}L_{O}}T^{2}=2V_{O}=2\frac{D}{1-D}V_{S}$$

$$\右箭头 Co_{min}=\frac{1}{8R}T$$

?uk 转换器的主要优点是您可以控制转换器输入和输出的连续电流,因为它基于电容器能量传输。它具有低开关损耗,使其效率更高。这种转换器的缺点是它包括大量的电抗元件(L 和 C)和元件上的大电流应力。由于电容器 C 提供能量传输,因此电容器 (C) 电流中的纹波很高。

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