使用Allegro的A3979 IC设计的微型板，它是带有内置翻译器的完整微型步进驱动程序。翻译器是轻松实现A3979的关键。它允许在步骤引脚上简单地输入一个脉冲，以驱动电动机一个微型步骤，根据MS1和MS2逻辑输入的设置，这可以是完整的步骤，一半，四分之一或16。没有相位序列表，高频控制线或编程的复杂接口。 A3979界面非常适合不可用或负担重大的复杂微处理器的应用。
　　特征
　　CN1电动机供应输入多30V DC（35V）负载2.5a逻辑供应3.3V至5V DCCN3双极步进电机连接CN2逻辑电源5V和信号输入J1-MS2和J2-MS1微型步骤完整，半，四分之一，第16J3，J4选项替换PR1跳线类型电流设置D1逻辑功率LED参考（PR1）电流调整0-2V
　　PFD（PR2）
　　当步骤输入信号命令较低的输出电流，然后将输出电流衰减切换为缓慢，快速或混合衰减模式，具体取决于PFD输入处的电压级别。如果PFD输入的电压大于0.6xVCC，则选择慢速衰减模式，如果PFD输入的电压小于0.21xVCC，则选择的快速衰减模式（当VPFD位于这两个级别的混合衰减模式之间）时，选择的快速衰减模式。
　　J2-MS1和J1-MS2微型步骤
　　MS1MS2微型步骤
　　关闭关闭满的
　　打开关闭一半
　　关闭打开1/4
　　打开打开1/16

　　示意图