使用 PS3 无线遥控器的机器人手臂控制器

出处:维库电子市场网时间:2025-01-13
  该项目使用户能够无线控制基于 RC 伺服的机器人手臂。该板基于ESP32-WROOM 32E蓝牙/Wi-Fi 模块,因此可以配对 PS3 或 PS4 无线遥控器。该项目使用具有蓝牙和 Wi-Fi 连接功能的 ESP32 芯片构建,4 个电位计连接到模拟引脚,8 x 3 排针连接器可轻松连接 RC 伺服系统,工作电源范围4.8V 至 6V DC,LM1117-3.3V U1稳压器为 ESP32 处理器提供 3.3V 电压,直流电源电容 C5 有助于 RC 舵机平稳运行,使用分流器闭合跳线 J1。
  ESP32-WROOM 32E 模块用于 RC 伺服系统的 8 x 3 针连接器(可用作其他应用的 I/O)4 x 微调电位器连接到模拟引脚电源指示灯3V稳压器ES32 编程连接器直流总线上的高值电容器 C5 用于伺服平稳运行直流电源螺丝端子(4.8V 至 6V)用于选择 ESP32 内部或外部 3.3V 电源的跳线.
  工作电源4.8V至6V8 遥控舵机接口4 个电位器板载电源 LED4 x 3 毫米安装孔PCB 尺寸 57.15 x 40.96 毫米
  应用领域
  8通道RC伺服驱动器使用蓝牙的 8 通道 RC 伺服驱动器通过 Wi-Fi 网络的 8 通道 RC 伺服驱动器使用 4 个板载微调电位器的 4 通道 RC 伺服驱动器使用 PS3 遥控器的 8 通道 RC 伺服驱动器基于 RC 伺服的机器人手臂控制器机器人技术8 使用蓝牙智能手机/笔记本电脑/平板电脑的 RC 控制器
  联系

  CN1:引脚 1 = 3.3V,引脚 2 = GND,引脚 3 = TX,引脚 4 = RX,引脚 5 = D0,引脚 6 = 使能(ESP32 编程)CN2=GPIO21、CN4=GPIO19、CN7=GPIO17、CN8=GPIO16、CN5=GPIO18、CN6=GPIO05、CN9=GPIO04、CN10=GPIO15:(引脚 1 = RC 信号/IO,引脚 2 = VDD 4.8V-6V,引脚 3 = 接地)CN3:引脚 1 VDD 4.8V 至 6V 电源输入,引脚 2 = GNDD1:电源指示灯微调电位器 PR1 = GPIO36/ESP32, PR2 = GPIO39/ESP32, PR3 = GPIO34/ESP32, PR4 = GPIO35/ESP32JUMPER J1 = ESP32 的内部或外部 3.3V 电源选择.

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