典型的反射物体传感器由红外光发射二极管 (IRED) 和 NPN 硅光电晶体管组成，它们并排安装在紧凑的黑色塑料外壳中的平行轴上。当反射物体经过其视野内时，光电晶体管会对 IRED 发出的辐射做出响应。
　　反射物体传感器非常适合非接触式检测纸张、标签、白色塑料和许多其他反射材料等材料。
　　反射物体传感器的光电晶体管通常模制在深色环氧树脂封装中，以限度地降低可见环境光敏感性。但不幸的是，大多数反射物体传感器都会遇到光干扰问题，尤其是在日光下。

　　解决此问题的一个快速、简单的实用解决方案是使用脉冲 IRED 光来滤除连续光并仅检测来自 IRED 的光。

　　上图显示了 RPR-220 的引脚编号（当您从底部看时，引脚朝向您）。这种传感器相对便宜且可用。

　　为光反射器创建一个附加电路来完成这项工作（降低可见环境光敏感性）非常容易。也就是说，仅利用功能所需的廉价部件添加小型电路可以使光反射器更加高效和实用。其示意图如下所示。

　　这种“模拟”设置的工作原理很简单。红外光发射二极管脉动，当物体距离反射物体传感器足够近以反射一些脉冲红外光时，光电晶体管会检测到该光并终转换为模拟电压。
　　围绕 555 定时器芯片 (IC1) 构建的自由运行振荡器通过提供频率约为 2kHz (TP1) 的方波来驱动红外光发射二极管。
　　TP2 处的光电晶体管的输出通过 358 运算放大器 (IC2B) 进行缓冲，并使用截止频率为 1.6KHz 的高通滤波器 (HPF)（经验）对其输出进行滤波。
　　TP3 的输出通过下一个运算放大器 (IC1A) 进行缓冲。然后输出通过由小信号二极管和滤波器电路组成的峰值检测器，时间常数为 1 秒（经验）。
　　当反射物体传感器 RPR-220 (PS1) 检测到其附近 (<6mm) 的物体时，TP4 处的模拟输出保持几乎恒定的直流电压。在我的快速面包板原型中，电压约为 3.3V 直流。
　　高通滤波器和峰值检测器可以根据您面前的实际应用轻松调整。
　　随后，如果电压超过预先定义的某个阈值，则可以使用一些比较器或微控制器电路来输出干净的数字信号（剩下的就是终的电路配置 - 球在你的球场上）。
　　另外，在测试我的面包板原型时，我注意到反射物体的类型和颜色没有明显的差异（非反射黑色除外）。