这款H桥板是一款易于使用的有刷直流电机驱动器，可以处理轮椅电机和绞盘电机等大型电机。H 桥是一种电子电路，可以切换施加到负载的电压极性。该电路使用 4 个 N 通道 MOSFET、栅极驱动器IR2104和逻辑电路构建。旋转方向取决于施加电压的极性。如果反转电压，旋转方向也会反转。
　　特征
　　电源电机12V至50V DC持续加载高达 10Amp – 经测试， 20A栅极驱动器电源 12V 至 15V逻辑/电流检测电源 5VPWM 频率高达 20KhzPWM 占空比输入 95% 至 5%板上电流电路板载电源 LED（栅极驱动器）4 x 3 毫米安装孔PCB 尺寸 91.92 x 32.70 毫米
　　PWM 和方向控制
　　该项目需要 2 个信号来控制直流电机，一个 PWM 用于速度控制，一个 DIR 信号用于方向控制。该项目经过测试，频率高达20KHz，PWM 占空比为95% 至 5%。两个逻辑信号均兼容 TTL 5V。
　　CN4：所有输入均为 TTL 5V
　　引脚 1 5V DC 用于 U3 芯片引脚 2 方向 高或低引脚 3 PWM 占空比 95% 至 5% 频率高达 20Khz引脚 4 电流检测输出引脚 5 GND
　　直接栅极驱动器控制：关断、PWM/逻辑
　　该项目还可以通过应用于门驱动芯片 IR2104 的直接逻辑信号进行控制，使用连接器 CN2 进行输入，并且在这种情况下不要填充 U3 芯片。
　　CN2输入信号：所有输入信号均为TTL 5V
　　引脚 1 = VCC 12V 栅极驱动器电源引脚 2 = IN2 PWM/逻辑输入引脚 3 = 关机 2（TTL 逻辑高=启用）引脚 4 = IN1 PWM/逻辑输入引脚 5 = 关机 1（TTL 逻辑高=启用）引脚 6 = GND
　　电流检测

　　如果需要，可以使用可选电流感应电路。电流感应电路使用 OPAMP U4 构建，它测量分流电阻 R8 和 R9 之间的电流，并在 CN4 引脚 4 处提供电流反馈。该信号可用于检测电流、过流条件等。电流感应输出约为 0.1V/A