这是一个简单的伺服测试仪，可以全面测试几乎所有现代伺服的功能。它有两个按钮：CENTER和SWEEP以及一个电位计，其工作原理如下：

　　CENTER正是这样做的，使伺服器居中，然后电位计确定位置。SWEEP以电位计设置确定的速率来回扫描伺服系统。
　　PIC 使用其内部定时器来设置 20ms 的恒定帧持续时间，并且开/关比率由用户设置。
　　部分
　　R1=1K
　　R2=10K
　　R3=82R
　　R4=10K
　　R5=5K 电位器
　　C1 = 27pF
　　C2 = 27pF
　　C3 = 100nF
　　D1 = 4.7V 齐纳二极管
　　Q1 = 10MHz 晶振
　　IC1 = PIC12F675
　　控制板　　斯沃特斯特尔布2