然后，查看使用PIC 单片机（PIC16F877A）的 12V 继电器驱动电路。
使用ULN2003的PIC单片机5继电器驱动电路
使用并行端口的步进电机驱动器 这是一款易于构建的步进电机驱动器，可让您通过计算机的并行端口控制单极步进电机。使用步进电机，您可以构建许多有趣的小玩意，例如机器人、电梯、PCB钻床、摄像头平移系统、自动喂鱼器等。如果您以前从未使用过步进电机，那么您肯定会拥有这个项目很有趣。
ULN2003 使用并行端口的步进电机驱动器
但这些步进电机控制器连接图使用 2 个端口电压为 5V 和 12V 以及四个电阻、一个齐纳
二极管。
四线连接ULN2003（高压高电流达灵顿
晶体管阵列 ）/ MC1413是7位50V 500MA TTL输入NPN Darlington Drivers。这足以控制四相单极步进电动机，例如KP4M4-001。
