AVR系列中的一些器件没有AD转换器，所有AVR器件都有一个可用于AD转换器的模拟比较器。一些应用笔记还记录了其实现。本笔记介绍了一种成本极低且高线性度的 AD 转换器，仅需要一个外部电容器。　　右图显示了 AD 转换器的电路图。这是真的！请阅读以下说明...:-)

　　为了进行AD转换，开始用任意电流源对参考电容充电，同时启动定时器，等到电容电压达到输入电压，然后停止定时器，其值就是结果。这是AD转换的基本原理，与使用模拟比较器的任何其他方法相同。AD 转换期间必须禁用所有中断。

　　在该方法中，参考电容由内部上拉电阻充电，因此可以省略外部电阻。幸运的是，上拉电流在输入电压低于 2.0 V 时具有恒流区域。因此，使用恒流区可以消除线性误差。　　然而，上拉电流受环境温度的影响。它将显示为增益误差。接近室温（10 至 40 摄氏度）时的测量误差将在±5% 以内。如果您需要温度稳定性，我建议使用外部电流源，例如CRD（E-101，Semitec）。在这种情况下，它可以在0至4.0伏的输入电压范围内使用，并且具有良好的温度稳定性。

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; AD转换例程 
adc: ldi ZL, 0 ;清除计数器
        ldi ZH, 0;/
        cbi DDRB,0 ;开始充电
        sbi PORTB，0；/
        adiw ZL, 1 ;等待Vc达到Vi
        sbis 钢芯铝绞线、ACO ；
        rjmp PC-2;/
        cbi PORTB, 0 ;给电容放电
        sbi DDRB，0；/
        ret ;Z = 结果