这是一个强大的电机控制器12V电路。有了信号，MCU控制的是电压，大约3V。它可以电机控制转弯前进或行走后退。按使用功率 MOSFET 编号 IRF150 使用，适用于 100W 小树桩大小的山丘。继电器12V 2 触点，用于改变电子极给电机。通过馈电，2N3904的B引脚反转信号发生变化，使其工作，向线圈继电器提供电流。　　MCU 控制电机速度和方向

　　该电路使用电压12V，电流约10A。C1-4700uF 有助于提高电路的效率。供电时首先给电机供电。D2 使用 MOSFET Q1-IRF150 来保护电流急拉免受电机损坏。