使用L293四路大电流半H驱动器
集成电路，我们可以设计一个非常简单的高效电机控制。
L293 设计用于在 4.5 V 至 36 V 电压范围内提供高达 1 A 的双向驱动电流。L293??D 设计用于在 4.5 V 至 36 V 电压范围内提供高达 600 mA 的双向驱动电流。设计用于驱动
继电器、螺线管、直流和双极步进电机等感性负载，以及正电源应用中的其他高电流/高电压负载。
所有输入均兼容 TTL。每个输出都是一个完整的图腾柱驱动电路，具有达林顿
晶体管接收器和伪达林顿源。驱动器成对启用，驱动器 1 和 2 由 1,2EN 启用，驱动器 3 和 4 由 3,4EN 启用。当使能输入为高电平时，相关驱动器被启用，它们的输出处于活动状态并与其输入同相。当使能输入为低电平时，这些驱动器被禁用，它们的输出关闭并处于高阻抗状态。通过正确的数据输入，每对驱动器形成适合螺线管或电机应用的全 H（或桥式）可逆驱动器。
应使用外部高速输出钳位
二极管来抑制电感瞬态。
为逻辑输入提供了与 VCC2 分开的 VCC1 端子，以限度地减少器件功耗。
正如您在原理图电路中看到的，您可以使用很少的外部组件设计一个非常简单的双向电机控制器项目。 在此双向步进电机控制器
电子项目中，VCC1 是逻辑电源，电压必须在 4.5 到 7 伏之间（通常为 5 伏），VCC2 是电机电源，电压必须从 VCC1 到 36 伏。
