只需改变其电源连接的极性即可反转直流电机的旋转方向。通过使用两个晶体管开关，可以通过两个继电器控制电机旋转方向，每个继电器都具有单刀双掷 (SPDT) 触点，由单电压电源供电。通过操作一个晶体管开关，可以使电机沿任一方向（正向或反向）旋转。

    虽然电机通过继电器的输出接口允许我们启动和停止它们，或控制旋转方向。继电器的使用使我们无法控制旋转速度，因为继电器触点会不断打开和关闭。
    然而，直流电机的转速与其电源电压值成正比。直流电机的速度可以通过调节直流电源电压的平均值或使用脉宽调制来控制。即通过改变电源电压的占空比，从 5% 到 95% 以上，许多电机 H 桥控制器就是这样做的。