本步进电机驱动电路采用UCN5804B驱动IC设计，专为驱动6引脚单极步进电机而设计。
该步进电机驱动电路专为 5、6 和 8 引脚单极步进电机设计（
该电路不支持四引脚双极步进电机）。
步进的方向可以通过开关改变，三种步进模式都是可能的。
单极电机可能有 5 根引线，但通常有 6 或 8 根电线。
该电路的设计使步进电机可以以快速或低步进速率连续运行，然后，当它接近所需位置时，可以切换到单步模式并手动脉冲到终位置。