基于IDT无线充电15W模块充电模块与四轴F450无人机设计。通过在无人机机架上搭载无线充电模块接受端，当检测到电压较低时触发充电请求，控制无人机到达充电发射端附近时，由超声波模块进行检测并降落完成充电。供电系统分为12V转5V，12V转3.3V，皆采用开关电源进行稳压给各项子功能电路使用。
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