图1是红外接收和电机驱动电路，在无人的时候红外接收器正常接收来自另一侧发过来的红外光束。用60mm长刚好插入红外发射管的导向管（图3）在墙壁上平行固定，高度适当，并和对面的接收器对准，这样发出的红外线是一束，不易干扰另一个接收器。具体安装方法见图4所示。经BG6、BG7、CR等放大滤波后输出低电平，此时BG5截止，BG2、BG3导通执行关门动作。当人走到门口时，红外光被挡住，BG7输出高电平经一路限位开关驱动BG1、BG4执行开门动作，另一路经R1驱动BG5使BG2关断，当门开到指定位置时开门限位开关断开，使电机不再继续运转。当人离开时，BG7不再输出高电平，经电容C1延时三秒钟后执行关门动作。

　　发射电路可用电视机遥控器成品改制（图2），将原发射管卸掉用引线接至已做好的专用发射器上，两个发射器并联并注意极性。然后找一个合适的按键把它短路，让它一直发射，是“屏显”键，为的是尽量不干扰可能在辐射区的电视机。发射功率用RW调整，以刚好能接收到为好。

　　主要元件选择：电机驱动电路用的四只功率管是IRF9540/P型/100V/19A和IRF540/N型/100V/28A的场效应管，因为它是以电压驱动的，几乎不消耗驱动功率。它的内阻小，温升很小，可以将它们装在一块很小的铝板上，并注意绝缘。电机可以到汽配商店去买12V的雨刮器电机，卸掉它的力臂，装上一个四冲程摩托车发动机的齿轮，用几个小链条接起来，然后用一块钢板做一个支架固定在门上，具体安装方法见图5.

　　为了防止停电对门的正常使用造成影响，所以我设计了用变压器降压配上12V的蓄电池，主要电路用12V供电，与市电隔离，安全性提高了