对于需要频繁换向运行的直流电动机，通常采取改换电枢电流方向的方式来改变电动机的旋转方向，其自动控制换向电路如图所示. 当按下正转启动按钮STF时，正转直流接触器KMF获电吸合，其辅助触点KMF动作，一方面常开触点KMF闭合实现自锁，此时即使松开STF，线圈KMF仍保持吸合状态；另一方面，常闭触点KMF释放，切断了反转线圈KMR电路，保证即使有人误按反转启动按钮STR，也不致令KMR动作，从而避免误操作引起事故。KMF吸合后，其主触点KMF动作，使电源电流从左至右通过电枢，电动机正向转动。同理，当按动反转按钮STR时，KMR动作，电源电流从右至左通过电枢，而通过励磁线圈L1的电流方向不变，所以电动机反向转动。 为避免过电压损坏电动机，在电枢中串有限流电阻R1；在激磁电路中串有放电电阻R2，其阻值一般为L1线圈阻值的数倍。