图1所示是由六反相器74HC14、功率管TIP 122以及单片机AT89C2051等组成的电机多操作驱动电路。

图1 电机多操作驱动电路

　　AT89C2051是一款高性能 CM0S 8位单片机，片内含2K bytes 的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 bytes的随机数据存储器（RAM ），硬件与MOS-51完全兼容，片内置通用8位中央处理器和Flash 存储单元， AT89C2051共有20个引脚，其中P1.4~P1.7口为其输出端口。在图1中，单片机AT89C2051从P1.4－Pl.7口输出控制脉冲，该脉冲经反相器74HC14 后，加到放大器9014上。经放大的信号用来控制光电开关。