Allegro 器件符合 SENT-3 线标准：沿 5 V 线提供
电源、逻辑电平信号输出和接地参考。特定器件可以通过其他
引脚配置提供附加功能。
系统主控制器必须能够处理至少 20 位数据，包括数据、循环冗余校验 (CRC)、系统状态和通信状态。
SENT 协议概述
SENT 协议的 Allegro 实现符合 J2716 Rev. 2010 SENT 标准。Allegro
传感器 IC 在 SENT 串行通信中充当从站的角色。在此角色中，Allegro 设备发送有关施加到设备的磁场以及设备内部状态的信息。Allegro 设备从设备输出引脚发送两种类型的信息。
支持两种通信状态（图 1）：
默认状态：Slave 不断向 Master 发送消息。
可编程状态：从机收到主机的触发信号后向主机发送一条消息。
SENT 协议的 Allegro 实现具有各种可编程选项：
时钟速率为 0.25 至 31.75 ?s
数据半字节的类型和数量
输出帧率
半字节低状态持续时间
SENT 输出的极性（反转信号）
状态和通信半字节格式（错误和串行协议）
可调节的 SENT 半字节下降时间
SENT 协议的 Allegro 实现使用户能够通过使用滴答时间、半字节中的固定时间以及消息中 SENT 半字节的数量来加速通信。
将 SENT 通信输出协议与 A1341 和 A1343 设备结合使用
来自 Allegro IC 的消息通信可以是：连续（上
面板）或单个消息可以响应来自主设备（下面板）的触发信号。
SENT 输出模式
SENT 输出模式将输入磁信号转换为经过数字预处理并映射到满量程输出 (FSP) 范围的二进制值，如图 2 所示。该数据被插入称为帧的二进制脉冲消息中，该消息符合符合 SENT 数据传输规范 (SAEJ2716 JAN2010)。
将 SENT 通信输出协议与 A1341 和 A1343 设备结合使用
SENT 模式输出可由外部控制器读取的数字值。
可以在 EEPROM 中设置用于配置 SENT 消息的某些参数。
通过改变输出引脚的驱动电流来改变半字节下降时间。
SENT 输出模式通过设置 EEPROM 中的以下参数来配置：
PWM_MODE 参数设置为 0（默认）以选择 SENT 选项
SENT_x 编程参数（参见 EEPROM 结构部分）
