将 R 1上的差分信号转换为单端信号。其中两个 IC 形成信号整流器。单端信号使得 A/D
转换器的测量具有成本效益、体积小且功耗低。该方法还可以测量多个源的电流，例如使用多个
伺服电机的机器人。
测量精度约为±3%，这对于大多数动态系统来说已经足够了。因此，8 位 A/D 转换器足以将信号数字化。如果您对电流平均值感兴趣，则可以在 V+ 和 V– 端子之间放置一个平均电容器，以消除交流分量。未经滤波的信号对交流电流具有 300kHz 的响应。
测量直流伺服
电机电流的电路图 1通过这个简单的电路，您可以测量直流伺服电机中的电流。
