当电路中有
电机时，尤其是电压比较高的电机，一定要将控制电和动力电的地隔离开。如果不隔离，电机一启动，控制电路就可能不正常，比如复位、通信不正常等。
如果是有单独的电机驱动，那么主控板和
驱动器的地也分开，实在不行也可以共地。
如果是自己做的驱动，将控制地，动力地，屏蔽层（
外壳），这三者隔离开。
如果有将控制地和屏蔽层（外壳）连接在一起的驱动器，在上电之前一定要测一下外壳是否有和其它电路短接，如果短接了高一点的电压，就会通过外壳串进来，在通过控制地进入弱电控制电路，烧坏控制部分。
如果是通过一个
电源供电，控制电通过这个电源转换得到，那么使用
隔离电源。
比较安全的接法如下图所示：
