PLC
触摸屏控制电机的正反转是plc编程中很重要的一个环节，所以难度是可想而知的。有些自动化工程师在初期也是经过4到5编的练习才熟练掌握了技巧。今天就为大家做一下触摸屏控制电机的正反转练习。需要准备的物料有有个24伏供电的触摸屏，然后网线
接口，一个用来给触摸屏和plc以及电脑进行通讯用的交换机，一台电脑，一个24伏电压模块，一个西门子smart S7-200的plc外加两个
继电器。
实验开始。首先我们进行通电，plc灯已经亮了，然后这个触摸屏也亮了。为了保证plc和触摸屏与电脑进行通讯，必须将它们设置在同一个网段。这里plc的IP地址是192.168.0.2，我们需要设置一下触摸屏的IP地址也改为0.20。
然后我们看一下我们电脑的IP是0.150，所以它们在一个网段，由此证明可以正常连接了。在编程序之前应该先做个符号表，既然有电机正反转，就应该要有启动停止，正反转切换，还有这个正转输出和反转输出，我们用V0.0， V0.1 ，V0.2做这个启动命令、停止命令、还有正反转切换，然后Q0.1，Q0.1是电机做正转输出和反转输出，然后接下来我们开始编程序。
开始编程序。先做一个启动，V0.0，V1.0，然后再做个自保，继而做这个正转和反转的命令和正反转转换的命令。下来做个
线圈，Q0.0，Q0.1 然后进行。下完之后监控一下看程序是不是顺利进行，可以看到这个程序进行下一步并且监控了。
因为我们这个触摸屏是flexible V3，所以我们这个触摸屏软件应该用Wincc flexible smart，这个屏幕是700 IE V3的。点开之后，对触摸屏和plc进行连接，在这个连接之上我们在做一些基于这个连接的变量，因为我们用的是交换机，所以这个接口应该选以太网。既然选择以太网，就需要有这个IP地址，触摸屏刚才调到了192.168.0.20，然后plc是192.168.0.2，然后根据这个设定把这些指示输进去，跟plc一样先做变量（刚才做的那些V0.0、V0.1、V0.2，还有Q0.0、Q0.1）。
至于数据类型，我们选成布尔型的。这个周期短一点，它扫描的速度更快，我们就能更快的看到这一个反应结果，这里显示100毫秒，不够大，然后把左边这个关掉，接下来我们抓按钮，按钮在下边，这里一共是三个按钮，一个是启动的，一个是停止的，一个是切换的，然后两个状态
指示灯，我们复制这个，然后再把这个按钮改名，选指令的时候把其选成摁一下。
我们在选指令的时候，应该把这个选成，做成摁下的时候是置位按钮的效果，即摁下去置位，然后这个抬起手就是复位，所以大家看看Resetbit和Setbit，这样的话才能形成这个按钮的效果，但是这个电机启动和电机停止的话是这个按钮式的，然后切换的话就不是了，因为切换是程序做的，是按一下切换，再按一下切换另一个，所以切换的应该是单机循环，大家一会儿可以看到这个。
西门子这个触摸屏比较灵活，有兴趣的话可以看一下它的说明书。它有很多工具，也能实现好多功能。我们接下来做只能输出状态，就做个绿色的指示灯吧。双击这个选出来的圆圈，把它的属性选项点出来，将边框改为绿色，然后填充颜色也是绿的，然后启用。下一个Q0.1启动，记得改外观属性，并且需要加一个注释。做完后，大家看一下这个触摸屏这边的反应。因为我们用两个继电器来代表这个电机的状态，大家可以看到，这个触摸屏可以控制这两个继电器，然后这个状态就实现了触摸屏控制电机。
